城轨行车闭塞法—移动闭塞.pptx

移动闭塞移动闭塞

CONTENTS初步认识移动闭塞一了解移动闭塞的三大基本要素二

初步认识移动闭塞初步认识移动闭塞Part01Part01

初步认识移动闭塞移动闭塞是一种新型的闭塞制式它不设固定闭塞区段，前、后两列车都采用移动式的定位方式；可解释为“列车安全追踪间隔距离不预先设定，而随列车的移动不断移动并变化的闭塞方式”。移动闭塞是一种采用先进的通信、计算机、控制技术相结合的列车控制技术，所以国际上有习惯称为基于通信的列车控制系统CBTC（CommunicaitionBasedTrainContrl）。在城市轨道交通中

初步认识移动闭塞移动闭塞的概念移动闭塞（MovingBlock，简称MB）是相对于固定闭塞而言的。一固定闭塞有固定的闭塞分区，移动闭塞与固定闭塞相比最显著的特点是取消了以通过信号机分隔的固定闭塞分区。列车间的最小运行间隔距离由列车在线路上的实际运行位置和运行状态确定，闭塞分区随着列车的行驶，不断地向前移动和调整，所以称为移动闭塞。移动闭塞的线路取消了物理层次上的闭塞分区划分，而是将线路分成了若干个通过数据库预先定义的线路单元，每个单元长几米到几十米不等。移动闭塞分区即由一定数量的线路单元组成，单元的数目可随列车的速度和位置而变化，分区的长度也是动态变化的。

了解移动闭塞的三大基本要素了解移动闭塞的三大基本要素Part02Part02

了解移动闭塞的三大基本要素移动闭塞的基本要素二、列车定位TrainPosition安全距离SafetyDistance目标点TargetPoint

了解移动闭塞的三大基本要素列车定位在移动闭塞中没有轨道电路等设备作为闭塞分区列车占用的检查，被控对象基本处于动态过程中，只有了解所有列车的具体位置，以何种速度运行等信息，才能实施对列车的有效控制，所以列车定位技术在移动闭塞系统中就显得更为重要。列车定位技术在移动闭塞系统中的重要作用列车定位由地面设备和车载设备共同完成。

了解移动闭塞的三大基本要素列车定位列车定位信息的主要作用是：CBTC对在线的每一列车，能计算出距前行列车尾部距离，或距进站信号点的距离，从而对它实施有效的速度控制；1为保证安全列车间隔提供依据，作为列车在车站停车后打开车门以及屏蔽门的依据2

了解移动闭塞的三大基本要素目前，在列车自动控制系统中得到应用的列车定位技术主要有：测速定位法查询一应答器法交叉感应线圈法卫星定位法测速定位法在车轮外侧安装光栅，按车轮旋转次数与转角计算出列车的位移。查询一应答器法在线路上按一定间隔设置应答器，应答器内存储了其所在位置的公里标，列车上的查询无线经过时读取位置信息。交叉感应线圈法在线路上敷设轨道电缆，将轨道电缆每隔一定距离交叉一次，利用交叉回线列车可测算出自己的位置。卫星定位法GPS(GlobalPositioningSystem)和GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)都是利用导航卫星进行测时和测距，从而实现全球定位功能。

了解移动闭塞的三大基本要素安全距离安全距离是后续追踪列车的命令停车点与其前方障碍物之间的一个固定距离。障碍物可以是确认了的前行列车尾部的位置或者无道岔表示(道岔故障)的道岔位置。该距离是基于列车安全制动模型计算得到的一个附加距离，它保证追踪列车在最不利条件下能够安全地停止在前行列车的后方不发生冲撞。安全距离是移动闭塞系统中的关键，是整个系统设计的理论基础和安全依据。

了解移动闭塞的三大基本要素目标点—列车运行的行车凭证目标点是列车运行的行车凭证，如同固定闭塞系统中的允许信号，列车只有获得了目标点，才能够向前移动。目标点通常是设在列车前方一定距离的某个位置点，一旦设定，即表明列车可以安全运行至该点，但不能超过该点。移动闭塞系统就是通过不断前移列车的目标点，引导列车在线路上安全运行。

了解移动闭塞的三大基本要素移动闭塞基本原理为：线路上的前行列车经ATP车载设备将本车的实际位置，通过通信系统传送给轨旁的移动闭塞处理器，并将此信息处理生成后续列车的运行权限，传送给后续列车的ATP车载设备。后续列车与前行列车总是保持一个“安全距离”。该安全距离是介于后车的目标停车点和确认的前车尾部之间的一个固定距离。在选择该距离时，已充分考虑了在一系列最坏情况下，列车仍能够被安全地分隔开来。