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电液数字控制技术

其一是对高速开关阀的PWM（脉宽调制）控制”飞）。通过控制开关元件的通断时间比，以获得在某一段时间内流量的平均值，进而实现对下一级执行机构的控制．在流体动力系统中，这种控制方式的控制信号是开关堂，因而本质上是直接数字控制。该思想源千电机的PWM控制，流体动力的PWM控制最早开始千50年代末对电液伺服阀的开关特性的研究。1959年，首次报道了Murtaugh在PWM技术上的研究。从那时起特别是自80年代以后，人们对电液（气）控制系统PWM控制的性能提高及工程实际应用做了大量的工作。如：Tsai andUkrainetz(1979),EI-Jbiary,UkrainetzandNikiforuk(1978):TaftandHamed(1980),LeeandWormaley(1980),Taft,HerrickandandBukrke(1981),UsmanandParker(1984),andTanaka(1986)等，该控制方式具有不堵塞、抗污染能力强及结构简单的优点。但是存在以下缺点：

l、由千高速开关阀的PWM控制最终表现为一种机械信号的调制，易千诱发管路中压力脉冲和冲击，从而影响元件自身和系统的寿面及工作的可靠性。

2、元件的输入与