国内外直线电机研究现状.docxVIP

国 内 外 直 线 电 机 研 究 现 状

世界上第一台由直线电机躯动的高速加工中心展出来之后，应用在数控机床上的直线电机得以迅速发展．现代数控机床经过多年的发展，其加工速度和加工精度有了很大提高．直线电机的性能及控制系统直接决定了机床的加工性能的好坏．日本在数控机床方面的研究范围是世界最广的，日本从事直线电机研究人员数量众多，科研成果丰硕．

伺烈控制技术是数控机床伺欣控制系统中的又一难点，控针器对伺服电机的控制需要达到动态响应快、抗干扰能力强、苍棒性好。国外一些公司的产品生产伺服控制器能达到较高的控制精度，产生的推力大、体积小，可靠性高，如美国copley公司与Kollmorgen公司、瑞士LioMot公司等．图I.I为copley公司和LiruVIOl公司生产的驱动器及电机．

(a)cople) (b)linMot

图l.1 copley和LlnMor伺屈躯动器

国内很多大学和研究机构也对直线电机本体及控制系统进行了大量的研究，浙江大学华中科技大学、广东工业大学、沈阳工业大学、海军工程大学等诸多高校对直线电机及其控制都进行了较为深入的研究，并且取得了不少的成果，如窗帘机、冲压机、邮政分拣机等。浙江大学专门建立了国内第一家直线电机研究所，并将成果已推广应用3在直线电机的伺欣控制中，沈阳工业大学将咎棒控制应用于高精度的PMLSM的伺服控制系统中，对负载扰动进行补偿13]，仿其表明此方法提高了伺服系统的老摔性。华中科技大学针对直线电机位置伺服系统定位时出现的振荡现泉，采用模型参考自适应算法对位置角进行修正从而消除了报荡叽广东工业大学在直线电机的速度控制系统中，采用PIO加参数补偿的方法，提高了电机的抗干扰能力，减小了速度的波动．海军工程大学采用复合控制来对OO简形PMLSM进行位置控制，但只给出了仿真结杲S（]。虽然直线电机在国内的研究成果已经取得了一定成绩，但与国外相比依然存在考差距，尤其是应用于数控机床上的伺服

系统．其加速度、加工精度、定位误差、系统稳定性等方面有待提高．

直线电机结构

图1.2所示a和b分别表示一台旋转电机和直线电动机。

定子

找进力、 a)

｀

转子

＞

次纹

b)

图I.2旋转电动机和直线电动机示意图

旋转电动机b)直线电动机

直线电机可以肴成是由旋转电机演变而成，将旋转电机沿径向剖开，展开之后旋转电机的定子变为直线电机的初级，而转子相对应地变为直线电机的次级．

由于直线电机两端开断，磁场不能像旋转电机那样形成闭合的喽场，所以直线电机存在独特的纵向边端效应。图l.2显示的直线电机初级与次级长度相等，在实际应用时、为保迁初级次级间的耦合保持不变，在直线电机的制造时，往往使初级与次级长度不相等．既可以是初级短，次级长，也可以是次级短，初级较长。从制造成本和运行费用上考虎，采用的是短初级长次级，在高速要求时，采用的是长初级短次级。

l.4直线电机分类

直线电机有不同的分类方式，一般分类方式有三种：按结构、按功能、按工作原理分类，按结构分类主要有扁平型、圆简型、圆盘型和圆弧型四种；按功能用途分主要有·力电机、功电机、能电机：按工作原理分类主要有：直线电动机和直线驱动器，直线电动机主要包括交流同步电动机｀交流直线感应电动机、直线直流电动机、直线步进电动机、混合式直线电动机；直线驱动级包括．直线振荡电动机、直线电磁螺线管电动机、直线电

磁泵、直线超声波电动机｀直线发电机；可以进行更详细的分类，此处不做详细介绍．

1.5直线电机控制策略

由于PMLSM所特有的边端效应和齿槽效应的特性，使得在直线电机运行过程中会出现特有的推力波动现象，进而导致伺服控制系统在运行过程中跟踪误差较大，定位精度不高等现象。减小推力波动可以从两个方面悖决，一是优化电机本体设计，二是采用优良的控制策略。本体设计方面减小推力波动的主要方法有：采用分数槽、槽型的选择、动子长度的优化选择等[6)。在已确定的PMLSM本体的情况下，采用控制的方法来城小推力波动

带来的影响，推力波动以及负载扰动等对系统的影响都带要由伺服系统来控制，因此伺服控制系统性能的好坏起着很关键的作用。目前直线电机伺服控制系统和旋转电机伺服控制系统控制方式类似，王要的控制策略有：矢量控制，直接转矩控制，现代控制策咯，智能控制策咯．

V/F控制，此种方法控制非常简单．无需电流采样以及速度采样，只需给定电压和频

率就可以对电机进行控制，因此控制精度不高。V/F控制最早应用于异步电机的控制中，主要应用于风