(2.2)--2.2机械设计基础课件.ppt

2.2平面机构的运动简图

2.2平面机构的运动简图学习要点认识平面机构的运动简图。掌握机构运动简图的符号及绘画方法。2.2.1机构运动简图的概念2.2.2平面机构运动简图的绘制

2.2.1机构运动简图的概念在研究机构运动特性时，为使问题简化，可不考虑构件和运动副的实际结构，只考虑与运动有关的构件数目、运动副类型及相对位置。用规定的线条和符号表示构件的运动副，并按一定的比例确定运动副的相对位置及与于东有关的尺寸，这种表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形称为机构运动简图。不严格按比例绘制的机构运动简图称为机构示意图。

2.2.2平面机构运动简图的绘制表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形，称为机构运动简图。平面机构运动简图的绘制步骤：(1)分析机构的组成，确定机架、原动件和从动件。(2)由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。(3)选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚地表达各构件间的运动关系。通常选择与构件运动平面平行的平面作为投影面。(4)选择适当的比例尺μl=构件实际长度/构件图样长度。

2.2.2平面机构运动简图的绘制

2.2.2平面机构运动简图的绘制

2.2.2平面机构运动简图的绘制例2-1绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。颚式破碎机主体机构

2.2.2平面机构运动简图的绘制例2-1绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。解(1)由图可知，颗式破碎机主体机构由机架1、偏心轴2(如图(b)所示)、动颗3、肘板4组成。机构运动由带轮J输人，带轮J与偏心轴2固连成一体(属于同一构件)，绕转动中心A转动，故偏心轴2为原动件。动领3和肘板4为从动件，动颗3通过肘板4与机架相连，并在偏心轴2的带动下做平面运动将矿石打碎，故动颗3和肘板4为从动件。(2)偏心轴2与机架1、偏心轴2与动领3、动领3与肘板4、肘板4与机架1均构成转动副，其转动中心分别为A、B、C、D。选择构件的运动平面为视图平面，图(c)所示的机构运动瞬时位置为原动件位置。

2.2.2平面机构运动简图的绘制例2-2绘制如图所示单缸内燃机的机构运动简图。已知LAB=75mm，LBC=300mm。单缸内燃机机构运动简图

2.2.2平面机构运动简图的绘制解(1)在内燃机中，活塞为原动件，曲轴AB为工作构件。活塞的往复运动经连杆BC变换为曲轴AB的旋转运动。(2)活塞与缸体(机架)组成移动副，与连杆BC在C点组成转动副；曲轴与缸体在A点组成转动副，与连杆BC在B点组成转动副。(3)选长度比例尺μl=0.01m/mm，按规定符号绘制机构运动简图，如图所示。活塞的大小与运动无关，可酌定。

小结1.机构运动简图的概念在研究机构运动特性时，为使问题简化，可不考虑构件和运动副的实际结构，只考虑与运动有关的构件数目、运动副类型及相对位置。用规定的线条和符号表示构件的运动副，并按一定的比例确定运动副的相对位置及与其有关的尺寸，这种表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形称为机构运动简图。不严格按比例绘制的机构运动简图称为机构示意图。

小结2.平面机构运动简图的绘制表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形，称为机构运动简图。平面机构运动简图的绘制步骤：(1)分析机构的组成，确定机架、原动件和从动件。(2)由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。(3)选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚地表达各构件间的运动关系。通常选择与构件运动平面平行的平面作为投影面。(4)选择适当的比例尺μl=构件实际长度/构件图样长度。

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