(2.2)--美化-第4章 凸轮机构平面机构的结构.ppt

第四章凸轮机构

4.1从动件常用运动规律4.2凸轮轮廓曲线设计4.3机械设计基础凸轮机构基本尺寸的确定4.4凸轮机构的应用和分类

4.1凸轮机构的应用和分类

4.1凸轮机构的应用和分类组成：凸轮（主动件）、从动件和机架凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件,运动时,通过其上的曲线轮廓与从动件高副接触,使从动件获得预期的运动。高副机构从动件机架凸轮点击画面观看动画

4.1.1凸轮机构的应用内燃机中的配气机构4.1凸轮机构的应用和分类点击画面观看动画

绕线机中的排线机构4.1凸轮机构的应用和分类点击画面观看动画

食品包装输送机构4.1凸轮机构的应用和分类点击画面观看动画

自动机床的进刀机构4.1凸轮机构的应用和分类点击画面观看动画

仿形加工机构4.1凸轮机构的应用和分类点击画面观看动画

4.1.2凸轮机构的分类4.1凸轮机构的应用和分类1.按两活动构件之间的相对运动特性分类凸轮机构中，凸轮可为原动件也可为机架，但多数情况下，凸轮为原动件。（1）平面凸轮机构两活动构件之间的相对运动为平面运动盘形凸轮移动凸轮点击画面观看动画

4.1凸轮机构的应用和分类（2）空间凸轮机构两活动构件之间的相对运动为空间运动。点击画面观看动画圆柱凸轮圆锥凸轮球面凸轮弧面凸轮

4.1凸轮机构的应用和分类2.按从动件运动副元素形状分类点击画面观看动画尖底从动件滚子从动件平底从动件

4.1凸轮机构的应用和分类3.按从动件的运动形式分类点击画面观看动画直动从动件摆动从动件对心直动从动件偏置直动从动件

4.1凸轮机构的应用和分类4.按凸轮与从动件保持接触的方式（锁合方式）分类点击画面观看动画力锁合形锁合凹槽凸轮机构等宽凸轮机构等径凸轮机构

功能将主动凸轮的连续转动或往复运动转化为从动件的往复移动或摆动，而从动件的运动规律按工作要求拟定。特点（与连杆机构相比）4.1凸轮机构的应用和分类凸轮机构的特点1.不论从动件要求的运动规律多么复杂，都可以通过适当地设计凸轮轮廓来实现，而且设计比较简单。2.结构简单紧凑、构件少，传动累积误差很小，能够准确地实现从动件要求的运动规律。3.能实现从动件的转动、移动和摆动等多种运动要求，也可以实现间歇运动要求。

特点（与连杆机构相比）4.1凸轮机构的应用和分类4.工作可靠，非常适合于自动控制中。5.由于是高副机构，易磨损，只能用于传力不大的场合；6.与圆柱面和平面相比，凸轮轮廓的加工要复杂得多。

4.1.3凸轮机构设计的基本内容与步骤4.1凸轮机构的应用和分类所谓凸轮机构设计，就是确定机构的类型和设计凸轮轮廓。（1）根据工作要求，合理地选择凸轮机构的型式；（2）根据机构工作要求、载荷情况及凸轮转速等，确定从动件的运动规律；（3）根据凸轮在机器中安装位置的限制、从动件行程、许用压力角及凸轮种类等，初步确定凸轮基圆半径；

4.1.3凸轮机构设计的基本内容与步骤4.1凸轮机构的应用和分类所谓凸轮机构设计，就是确定机构的类型和设计凸轮轮廓。（4）根据从动件的运动规律，用图解法或解析法设计凸轮轮廓线；（5）校核压力角及轮廓的最小曲率半径；（6）进行结构设计。

4.2从动件常用运动规律

4.2.1凸轮机构基本名词术语4.2从动件常用运动规律以对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，观察凸轮机构运动情况点击画面观看动画主动件凸轮连续转动从动件上下移动移动规律：升——停——降——停

基圆(basecircle)──以凸轮轮廓的最小向径r0画的圆4.2从动件常用运动规律点击画面观看动画

4.2从动件常用运动规律???1、推程运动：从动件位移由0→Smax=h,h称为从动件行程。凸轮转过角度Φ——推程运动角。

???2、远休止：从动件离转轴O最远处静止不动。凸轮转过角度Φs——远休止角???点击画面观看动画

4.2从动件常用运动规律3、回程运动：从动件在弹簧力或重力作用下回到初始位置，位移由Smax→0。凸轮转过角度Φ′——回程运动角4、近休止：从动件在初始位置静止不动。凸轮转过角度Φs′——近休止角点击画面观看动画

升程：从动件在推程或回程时移动的距离4.2从动件常用运动规律点击画面观看动画

4.2从动件常用运动规律以直角坐标系的纵坐标代表从动件位移，横坐标代表凸轮转角（因凸轮通常以等角速转动，故也代表时间），则可以画出从动件位移与凸轮转角之间的关系曲线，称为从动件的位移线图。相应的曲线方程称为位移方程。对从动件位移方程进行一次求导可作出从动件的速度方程，进行二次求导可得加速度方程。相应也可作出从动件的