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2023-12-29 发布于陕西
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工业机器人实操训练

焊接机器人2.5焊接机器人示教

2.5焊接机器人示教

焊接机器人2.5.1示教前的准备

2.5.1示教前的准备

焊接机器人2.5.1示教前的准备

•机器人再现时，决定程序点采取何种轨迹移动的称为，并把此时

程序点间的移动速度称为再现速度。

机器人在未规定

采取何种轨迹移动

时，使用关节插补。

：用直

线插补示教的程序点，

以直线轨迹移动。

焊接机器人2.5.1示教前的准备

•设定位置等级

•位置等级是指机器人经过示教的位时的接近程度。

•{编辑}——“显示位置等级”

焊接机器人2.5.1示教前的准备

操作步骤说明

1选择移动命令

焊接机器人2.5.1示教前的准备

操作步骤说明

2选择位置等级的

“未使用”

3选择“PL”

4按[回车]键

5按[回车]键

焊接机器人2.5.1示教前的准备

焊接机器人2.5.2确定程序点

2.5.2确认程序点

1)前进/后退操作

[前进]:机器人按程序点号顺序移动。

•只按[前进]键时只执行移动命令。

•同时按[联锁]+[前进]键时，执行所有的命令。

•同时按[转换]+[前进]键时，连续执行移动命令。

[后退]:机器人逆程序点号移动。只执行移动命令。

焊接机器人2.5.2确定程序点

•前进/后退操作的注意事项

焊接机器人2.5.2确定程序点

•前进/后退的圆弧运动

焊接机器人2.5.2确定程序点

•前进/后退的自由曲线运动

焊接机器人2.5.2确定程序点

•试运行

焊接机器人2.5.3修改程序点

2.5.3修改程序点

•当前调出的程序

焊接机器人2.5.3修改程序点

•新调出的程序

焊接机器人2.5.3修改程序点

焊接机器人2.5.4修改程序

2.5.4修改程序

1）调出程序

2）与

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