(6.2.2)--2.2铰链四杆机构的类型判断.pptVIP

铰链四杆机构的类型判断

三种基本型式的区别曲柄摇杆机构：1个曲柄双曲柄机构：2个曲柄双摇杆机构：无曲柄曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构

三种基本型式的区别曲柄存在的条件（l1l4）当l1l4时，由ΔAC2D得：l1+l2l3+l4（1）由ΔAC1D得：l3l2-l1+l4（2）l4l2-l1+l3（3）考虑到共线情况整理得：l1+l2≤l3+l4（4）l1+l3≤l2+l4（5）l1+l4≤l2+l3（6）上面式(4)(5)(6)两两相加得l1≤l2（7）l1≤l3（8）l1≤l4（9）

三种基本型式的区别结论1l1+l2≤l3+l4（4）l1+l3≤l2+l4（5）l1+l4≤l2+l3（6）上面式(4)(5)(6)两两相加得l1≤l2l1≤l3l1≤l4最短杆+最长杆≤其它两杆长度之和。----杆长之和条件连架杆为最短杆最短杆+最长杆≤其它两杆长度之和。l1是最短杆

三种基本型式的区别曲柄存在的条件（l1l4）跟据三角形两边之和大于第三边，在ΔB1C1D中，l4+l1≤l2+l3在ΔB2C2D中，l1-l4+l2≥l3l1-l4+l3≥l2整理得：l4+l1≤l2+l3l4+l2≤l1+l3l4+l3≤l1+l2上面三式两两相加得l4≤l1l4≤l2l4≤l3

三种基本型式的区别结论2整理得：l4+l1≤l2+l3l4+l2≤l1+l3l4+l3≤l1+l2上面三式两两相加得l4≤l1l4≤l2l4≤l3最短杆+最长杆≤其它两杆长度之和。----杆长之和条件机架为最短杆最短杆+最长杆≤其它两杆长度之和。l4是最短杆

三种基本型式的区别最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和---杆长之和条件曲柄存在的条件和机架中必有一杆为最短杆

三种基本型式的区别满杆长之和条件时以最短杆为机架时----必为双曲柄机构以最短杆的相邻杆为机架时----必为曲柄摇杆机构以最短杆的对面杆为机架时----必为双摇杆机构不满足杆长之和条件时，以任何杆为机架，皆为双摇杆机构两个推论

谢谢观看！