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交流调速系统发展现状

近年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。深入了解交流传动与控制技术的走向，具有十分积极的意义。

1.现代交流调速技术的发展

现代交流调速的法阵可分为几个阶段20世纪60年代中期,德国的ASchonung等人率先提出了脉宽调制变频的思想，他们把通信系统中的调制技术推广应用于变频调速中，为现代交流调速技术的发展和实用化开辟了新的道路。从此，交流调速理论及应用技术大致沿下述四个方面发展。

（1）电力电子器件的蓬勃发展

电力电子器件是现代交流调速装置的支柱，其发展直接决定和影响交流调速技术的发展。迄今为止，电力电子器件的发展经历了分立换流关断器件（第一代）―自关断器件（第二代）7功率集成电路PIC（第三代）T智能模块IPM（第四代）四个阶段。

20世纪80年代中期以前,变频装置功率回路主要采用晶闸管元件。装置的效率、可靠性、成本、体积均无法与同容量的直流调速装置相比。20世纪80年代中期以后用第二代电力电子器件GTR（GiantTransistor）、GTO（GateTurnOffthyistor）、VDMOS-IGBT（InsulatedGateBipolarTransis2tor）等创造的变频装置在性能与价格比上可以与直流调速装置相媲美。随着向大电流、高电压、高频化、集成化、模块化方向继续发展，第三代电力电子器件是20世纪90年代制造变频器的主流产品，中、小功率的变频调速装置(1—100kw)主要是采用IGBT,中、大功率的变频调速装置(1000—*****kw)采用GTO器件。20世纪90年代至今，电力电子器件的发展进入了第四代。主要实用的第四代器件为：(1)高压IGBT器件，⑵IGCT(InsulatedGateControlled。由于GTR、GTO器件本身存在的不可克服的缺陷，功率器件进入第三代以来,GTR器件已被淘汰不再使用。进入第四代后,GTO器件也将被逐步淘汰。第四代电力电子器件模块化更为成熟。如智能化模块IPM、专用功率器件模块ASPM等。模块化功率器件将是21世纪主宰器件。需要指出的是，以上所述的全控型开关功率器件主要应用于异步电动机变频调速系统中，其原因众所周知。但是目前同步电动机变频调速系统中仍采用晶闸管，其原因也是众所周知的。一代电力电子器件带来一代变频调速装置，性价比一代高过一代。在人类社会进入信息化时代后，电力电子技术连同电力传动控制与计算机技术一起仍是21世纪最重要的两大技术。电压或电流中的谐波分量，从而降低或消除了变频调速时电机的转矩脉动，提高了电机的工作效率，扩大了调速系统的调速范围。

脉宽调制(PWM)技术

脉宽调制(PWM)技术种类很多，并且正在不断发展之中。基本上可分为四类，即等宽PWM法、正弦PWM法(SPWM)、磁链追踪型PWM法及电流跟踪型PWM法。PWM技术的应用克服了相控原理的所有弊端，使交流电动机定子得到了接近正弦波形的电压和电流，提高了电机的功率因数和输出功率。现代PWM生成电路大多采用具有高度输出口HSO的单片机(如*****)及数字信号处理器DSP(DigitalSignalProcessor),通过软件编程生成PWM。近年来，新型全数字化专用PWM生成芯片*****、

*****、MA818等达到实用化，并已实际应用。

矢量变换控制技术及直接转矩控制技术

众所周知，直流电动机双闭环调速系统具有优良的静、动态调速特性，其根本原因在于作为控制对象的他励直流电动机电磁转矩能够容易而灵活地进行控制。而交流电动机是个多变量、非线性、强藕合的被控对象，作为变频系统的控制对象 它是

否可以模仿直流电动机转矩控制规律而加以控制呢。1975年，德国学者FBlaschke提出了矢量变换控制原理，成功地解决了交流电动机电磁转矩的有效控制，在定向于转子磁通的基础上,采用参数重构和状态重构的现代控制理论概念实现了交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解藕，实现了将交流电动机的控制过程等效为直流电动机的控制过程,在理论上实现了重大突破，从而使得交流调速的动态和静态性能完全可能同直流传动系统相媲美。矢量