切削系统力学及动力学模型的建立.docxVIP

切 削 系 统 力 学 及 动 力 学 模 型 的 建 立

战＋CX+K 1

(2-37)

飞＝一”及心必，

2

将上式进行拉氏变换并整理得到系统的传递函数：

Hs()［＝

胚）H 戏(s)

H心）H心）］

(238)

其中职s)和H?(s)分别为x和y方向上的直接传递函数，而H s)和H,Jtr() 为交

叉传递函数该系统的稳定性取决千特征方程的特征根：

1丑沁H(:s)(l--eT1

)=0 (2-39)

根据控制工程的基本理论可知，当s=j如（即令5 =0)时，系统处干稳定与

否的临界状态，将其代入上式后可得：

1+ a必叭 j@亡）（1－-E』气＝0

上式有非零俘的充分必要条件是其行列式等千零j,即

deI[1江心H(j(j)c)(1.....eJ气］＝0

(240)

(2--41)

其特征根为

r= (一l

一e 曰－）

(242)

将r＝几十兀以及欧拉公式矿＂Ii＝oosm- -，jsio{J)r代入上式即可求解出在

临界频率如处的临界切削深度吨

2灯h (l-m劝rT)+rrsinW1c:TI,: r,(1．一O沁c1)－nsin征T

妇；；；－—－ [ +i ](2-43)

NIGL 1- oos纽T 1－仪］S征．T

对实际悄况而言，，极限切削深度是一实数，因此上式虚部应为零，由此可以求得

临界切深：

肚im=－－，I ,a 2冗rJt

肚im=－－，I ,

NK,

几 ShoET

其中儿＝－＝

r.11 1－妞 血T

本幸主要建立了系统的铣削力积型，为系统的动力学分析奠定了基础。通过对系统的稚定性进行理论分析，得出了极限切削宽度以及极根切削深度的理论筏型，可以为实际的应用提供一定的理论基础口