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(96PPT幻灯片版)理论力学课件汇报人：2023-12-29

课程介绍与学习目标静力学基础运动学基础动力学基础弹性力学基础振动与波动基础流体力学基础

课程介绍与学习目标01

课程内容本课程将涵盖静力学、运动学和动力学三个部分，包括质点、质点系、刚体等基本概念，以及牛顿运动定律、动量定理、动量矩定理等基本原理。课程性质理论力学是物理学的一个分支，主要研究物体机械运动的基本规律及物体间相互作用。课程意义通过本课程的学习，学生将掌握分析物体机械运动的基本方法，为后续的物理课程及工程应用打下基础。理论力学课程概述

通过本课程的学习，学生应能够掌握理论力学的基本概念和基本原理，能够运用所学知识分析解决简单的实际问题。学习目标学生需要具备一定的数学基础，如微积分、线性代数等；同时需要具备一定的物理基础，如力学、热学等。在学习过程中，学生需要积极参与课堂讨论和实验环节，加深对理论知识的理解。学习要求学习目标与要求

课程安排本课程共32学时，每周2学时。课程内容包括静力学、运动学和动力学三个部分，每个部分包含若干章节。每章节后均配有习题和思考题供学生练习。考核方式考核方式包括平时成绩和期末考试成绩两部分。平时成绩占总评成绩的30%，包括课堂表现、作业完成情况等；期末考试成绩占总评成绩的70%，采用闭卷考试形式进行。课程安排与考核方式

静力学基础02

力是物体间相互作用的结果，可以改变物体的运动状态或形状。力的定义力的性质力的单位力具有大小、方向和作用点三个要素，遵循牛顿第三定律。在国际单位制中，力的单位是牛顿（N）。030201力的概念与性质

作用在同一物体上的多个力可以合成为一个合力，其效果与这些力共同作用时相同。力的合成一个力可以按照一定的规则分解为两个或更多的分力，以便于分析和计算。力的分解力的合成与分解遵循平行四边形法则，即合力与分力构成平行四边形的对角线。平行四边形法则力的合成与分解

力对物体转动的作用效果用力矩来描述，力矩等于力与力臂的乘积。力矩两个大小相等、方向相反且作用线平行的力组成的力系称为力偶，它使物体产生转动效应。力偶力偶没有合力，因此不能用一个单力来代替；力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，且与矩心位置无关。力偶的性质力矩与力偶

约束与约束力约束对物体运动或形状的限制称为约束。约束可以是几何形状、连接方式或外部条件等。约束力由于约束的存在而产生的限制物体运动的力称为约束力。约束力可以是拉力、压力、支持力等。常见约束类型柔索约束、光滑面约束、铰链约束和固定端约束等。每种约束类型都有其特定的约束力和约束反力特点。

运动学基础03

确定点在空间中的位置。位置矢量描述点位置随时间的变化率。速度描述点速度随时间的变化率。加速度点的运动学描述

定轴转动刚体绕固定直线（轴线）作转动，各点轨迹为圆柱面。平面运动刚体上任意一点均绕某固定点（瞬心）作平面曲线运动。平动刚体内任意两点连线始终保持平行且长度不变。刚体的基本运动

03牵连运动动参考系相对于定参考系的运动。01绝对运动动点相对于定参考系的运动。02相对运动动点相对于动参考系的运动。点的合成运动

刚体的平面运动刚体上任意一点均作平面运动，可用其上两点的速度及加速度来描述。平面图形在其自身平面内运动，可用其形心（质心）的速度及加速度来描述。平面图形绕垂直于自身平面的轴线转动，可用其角速度及角加速度来描述。

动力学基础04

牛顿第一定律物体在不受外力作用时，将保持静止状态或匀速直线运动状态。牛顿第二定律物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，加速度的方向与作用力的方向相同。牛顿第三定律两个物体间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反，作用在同一直线上。牛顿运动定律

物体动量的变化等于作用在物体上的合外力的冲量。动量定理在不受外力或所受合外力为零的系统中，系统总动量保持不变。动量守恒动量定理与动量守恒

物体动能的变化等于作用在物体上的合外力所做的功。在只有重力或弹力做功的系统中，系统机械能总量保持不变。动能定理与机械能守恒机械能守恒动能定理

达朗贝尔原理引入惯性力的概念，将动力学问题转化为静力学问题来处理。虚位移原理在平衡状态下，系统对于任何虚位移所做的总虚功为零。达朗贝尔原理与虚位移原理

弹性力学基础05

弹性体弹性力学弹性变形弹性常数弹性力学基本概外力作用下能够发生形变，当外力去除后又能恢复原状的物体。研究弹性体在外力作用下的应力、应变和位移等力学行为的学科。物体在受到外力作用后发生的可逆形变。描述物体弹性性质的物理量，如杨氏模量、剪切模量等。

拉伸与压缩物体受到一对大小相等、方向相反的拉力作用，使其沿拉力方向伸长。物体受到一对大小相等、方向相反的压力作用，使其沿压力方向缩短。拉伸或压缩时，物体内部产生的单位面积上的内力。拉伸或压缩时