视觉系统通信设置.pptxVIP

一视觉系统通信设置1.1视觉系统的通信方式本工作站使用的欧姆龙FH-L550系统可以实现如下几种通信方式：1、并行通信利用多个实际接点的ON/OFF信号组合，可在外部装置和传感器控制器之间交换数据。2、PLCLINK欧姆龙图像传感器的通信协议。将保存控制信号、命令/响应、测量数据的区域分配到PLC的I/O存储器中，通过周期性地共享数据，实现PLC和图像传感器之间的数据交换。3、EtherNet/IP开放式通信协议。在与传感器控制器通信时，使用标签数据链路。在PLC上创建与控制信号、命令/响应、测量数据对应的结构型变量，将其作为标签，在标签数据链路中进行输入输出，实现PLC和传感器控制器的数据交换。0/28

一视觉系统通信设置1.1视觉系统的通信方式4、EtherCAT(仅FH)开放式通信协议。在与传感器控制器通信时，使用PDO（过程数据）通信。事先准备与控制信号、命令/响应、测量数据对应的I/O端口，利用分配到这些端口的变数，进行PDO通信的输入输出，实现PLC和传感器控制器的数据交换。5、无协议通信不使用特定的协议，向传感器控制器发行命令帧，然后从传感器控制器接收响应帧。通过收发ASCII格式或二进制格式的数据，在PLC、PC等外部装置与传感器控制器之间实现数据交换。本设备实例中都将采用无协议通信。1/28

一视觉系统通信设置通信方式的设置完成视觉系统与上位机的物