《工业机器人应用技术(第三版)》*第六篇拓展篇——人工智能与智能机器人任务一初识人工智能第六篇拓展篇——人工智能与智能机器人1.了解人工智能的定义、发展及应用领域;2.了解人工智能与智能机器人;3.了解人工智能语言。6.1初识人工智能知识储备2017年被称为人工智能元年,阿法狗挑落全球顶尖围棋手,东莞的工厂大规模引进机器人生产,欧盟议会向委员会提出议案,正式宣布准备立法来区分机器人和自然人;随着人工智能技术如火如荼的发展,机器人时代似乎不再是想象中的场景,离机器人真正进入我们生活的日子已经越来越近了,你准备好了吗?人工智能是利用计算机科学技术研究、开发,用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的新的技术科学。其目是让计算机的工作效果发挥的极致。6.1初识人工智能一、人工智能的发展人工智能充满未知的探索道路曲折起伏。人工智能自1956年以来60余年的发展历程,可划分为以下6个阶段:一是起步发展期:20世纪50年代中期至60年代初。1955年8月31日,“人工智能”(artificialintelligence)一词在一份关于召开国际人工智能会议的提案中被提出,正式宣告人工智能作为一门学科的诞生。人工智能概念提出后,相继取得了一批令人瞩目的研究成果,如机器定理证明、跳棋程序等,掀起人工智能发展的第一个高潮。6.1初识人工智能二是反思发展期:20世纪60年代至70年代初。人工智能发展初期的突破性进展大大提升了人们对人工智能的期望,人们开始尝试更具挑战性的任务,并提出了一些不切实际的研发目标。然而,接二连三的失败和预期目标的落空(例如,无法用机器证明两个连续函数之和还是连续函数、机器翻译闹出笑话等),使人工智能的发展走入低谷。三是应用发展期:20世纪70年代初至80年代中。20世纪70年代出现的专家系统模拟人类专家的知识和经验解决特定领域的问题,实现了人工智能从理论研究走向实际应用、从一般推理策略探讨转向运用专门知识的重大突破。专家系统在医疗、化学、地质等领域取得成功,推动人工智能走入应用发展的新高潮。6.1初识人工智能四是低迷发展期:20世纪80年代中至90年代中。随着人工智能的应用规模不断扩大,专家系统存在的应用领域狭窄、缺乏常识性知识、知识获取困难、推理方法单一、缺乏分布式功能、难以与现有数据库兼容等问题逐渐暴露出来。五是稳步发展期:20世纪90年代中至2010年。由于网络技术特别是互联网技术的发展,加速了人工智能的创新研究,促使人工智能技术进一步走向实用化。1997年国际商业机器公司(简称IBM)深蓝超级计算机战胜了国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫,2008年IBM提出“智慧地球”的概念。以上都是这一时期的标志性事件。6.1初识人工智能六是蓬勃发展期:2011年至今。随着大数据、云计算、互联网、物联网等信息技术的发展,泛在感知数据和图形处理器等计算平台推动以深度神经网络为代表的人工智能技术飞速发展,大幅跨越了科学与应用之间的“技术鸿沟”,诸如图像分类、语音识别、知识问答、人机对弈、无人驾驶等人工智能技术实现了从“不能用、不好用”到“可以用”的技术突破,迎来爆发式增长的新高潮。6.1初识人工智能图6-1人工智能二、人工智能的应用领域随着智能家电、自动驾驶汽车、智能机器人等产物的出现和普及,当前人工智能技术(AI)技术已经进入到生活的各个领域,引发了人们越来越多的关注。(1)AI医疗。通过图像识别和深度学习方法对医学影像进行训练学习,从而达到对病灶的智能识别,以助于疾病的早期筛查,如腾讯觅影。(2)AI安防。利用计算机视觉技术和大数据分析犯罪嫌疑人生活轨迹及可能出现的场所。平安集团运用人像识别技术,在指定银行区域进行整体监控,识别陌生人、可疑人员和可疑行为,提升银行物理区域安全性。6.1初识人工智能(3)AI金融。利用语音识别、语义理解等技术打造智能客服。蚂蚁金服95%的远程客户服务已经由大数据智能机器人完成,同时实现了100%的自动语音识别。(4)AI交通。无人驾驶通过传感器、计算机视觉等技术解放人的双手和感知。百度Apollo智能驾驶平台向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。6.1初识人工智能图6-2Apollo智能驾驶(5)AI家居。在住宅中安装了一个涵盖传感器、控制器和逻辑状态的系统,为这套现代化的住宅实现了灯光、空调、地暖、灌溉、安防以及8个区域的音响系统的智能化控制。6.1初识人工智能图6-3智能家居三、智能机器人机器人是由不同形
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