工业机器人应用技术（第三版）课件 1.3 机器人走进工业应用.ppt

《工业机器人应用技术（第三版）》第一篇漫谈篇——工业机器人世界漫游任务三机器人走进工业应用第一篇漫谈篇——工业机器人世界漫游机器人改变了生产方式，带来了制造业模式的变革。新一轮工业革命呼唤着机器人发展，劳动力成本不断上升加速机器人需求，新技术进步提升机器人性能，客户化定制依赖于机器人制造。1.3机器人走进工业应用为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心安全，对一些特殊工种，工作量大，环境恶劣，危险性，人类无法涉足的工作领域都可由工业机器人代替。在制造业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，工业机器人都已逐步取代了人工作业。图1-13和图1-14是应用最广泛的装配和码垛机器人。1.3机器人走进工业应用图1-13装配机器人图1-14码垛机器人机器人作为现代制造业主要的自动化装备，已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业，进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。全世界投入使用的机器人数量近年来快速增加，目前，日本实际装配的机器人总量占世界总量的一半。装配是日本机器人的最大应用领域，它拥有的机器人占总数的42%；焊接是应用的第二大领域，占机器人总数的19%；注塑是第三大应用领域，占机器人总数约12%，机加工次之为8%。1.3机器人走进工业应用1.3.1工业机器人在汽车制造中的应用汽车工业4.0是依托信息物理系统（CPS）和信息通讯技术相结合使汽车车间实现自动化、智能化、互联网化得汽车生产制造过程，包括无线射频技术、工业以太网、在线条码、二维码比对、影像识别、机器人等技术应用。工业机器人是汽车生产中非常重要的设备，各个部件的生产都需要有工业机器人的参与。工业机器人在汽车生产线上工作主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。图1-15为工业机器人在汽车生产线上常见的4类工作。1.3机器人走进工业应用1.3机器人走进工业应用（a）搬运机器人（b）焊接机器人（c）装配机器人（d）喷涂机器人图1-15工业机器人在汽车制造业中的应用我们来举几个例子，在汽车生产中的车身生产中，有大量压铸，焊接，检测等应用，这一些目前均由工业机器人参与完成，特别是焊接线，一条焊接线就有大量的工业机器人，所以一般现在的一些领导参观，多为去焊接车间，一排机器人，相当壮观，同时也显示出自动化的程度相当的高；汽车内饰生产，汽车内饰相当的多，最主要的则是仪表盘，而仪表盘的制作，则需要表皮弱化机器人，发泡机器人，最后的产品切割机器人，汽车车身的喷涂，这一块由于工作量大，危险性，大量的也都由工业机器人代替。1.3机器人走进工业应用一、焊接机器人在汽车底盘焊接中的应用国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。1.3机器人走进工业应用焊接机器人最适合于多品种高质量生产方式，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用，如图1-16所示。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。1.3机器人走进工业应用图1-16焊接机器人在汽车生产线上按照焊接机器人系统在汽车底盘零部件焊接的夹具布局的不同特点，及外部轴等外围设施的不同配置，焊接机器人系统可分为以下几种形式。（1）滑轨+焊接机器人的工作站；（2）单（双）夹具固定式+焊接机器人工作站；（3）带变位机回转工作台+焊接机器人工作站；（4）搬运机器人+焊接机器人工作站；（5）协调运动式外轴+焊接机器人工作站；（6）机器人焊接自动线；（7）焊接机器人柔性系统。1.3机器人走进工业应用二、KUKA机器人在宝马汽车的应用现代汽车制造业不断向“准时化”和“精益生产”的方向发展，这对设备的快速响应、柔性化、集成化和多任务处理的能力提出了更高要求。为迎合这种需求，库卡公司另辟蹊径，突破传统的机器人协同工作组概念，以单个机器人作为独立的控制对象。把计算机网络控制的概念引入到机器人协同工作组控制中，对机器人协同工作组的功能和工作模式进行了历史性的革新，使得15台机器人同步工作成为可能，完全颠覆了传统汽车制造中以工