工业机器人应用技术（第三版）课件 2.4 认识更多的工业机器人.ppt

《工业机器人应用技术（第三版）》第二篇认识篇——工业机器人家族本领任务四认识更多的工业机器人第二篇认识篇——工业机器人家族本领2.4认识更多的工业机器人业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、FANUC、OTC、松下、三菱、不二越、川崎等公司；欧系主要有德国KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奥地利IGM公司等。发那科、安川、库卡和ABB被称为在国际工业机器人行业四巨头，新松、埃斯顿、埃夫特、新时达被称为国产智能工业机器人“四小龙”。下面介绍一下几个国外知名品牌和国产品牌的工业机器人。图2-482017-2023年全球工业机器人出货量预测趋势图2.4认识更多的工业机器人一、发那科工业机器人介绍FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业。自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台。2.4认识更多的工业机器人2.4认识更多的工业机器人在2010年世博会科的上海企业馆里，“发那科”更是铆足劲头，大展风采。他动作上与真人神似，每天精神抖擞，身穿着醒目的黄色外衣。在互动中，他“脑”、“眼”、“手”、“耳”协调配合，自行调整姿态，一听到参观者选择的声音，便用它特有的大眼睛，摇晃着它的强壮手臂，挑选出所要的大魔方进行拼装图片，完成一系列识别、抓取、搬运、码放等多项任务，并将由15块魔方体组成的重达1吨的大图片一下子高高举起，左右展示，以此“炫耀”自己的强悍本领（图2-49）。高兴之余，他还邀请观众共同翩翩起舞，随着美妙的舞乐，让数千万观众的世博机器人之旅不虚此行。图2-49世博会上的发那科机器人2.4认识更多的工业机器人二、安川工业机器人介绍1977年安川电机运用独自的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人“莫托曼1号”，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。截止2011年累计出厂的台数已经位居全球首位，并对多样化运用以最适用的机器人来满足用户的需求。图2-50安川半拟人化双臂机器人2.4认识更多的工业机器人安川的多功能机器人以“提供解决方案”为概念，在重视客户交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今，莫托曼可以说是安川的代名词，产品活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。2.4认识更多的工业机器人2.4认识更多的工业机器人三、库卡（KUKA）工业机器人介绍1973年库卡（KUKA）研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS。这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人，今天KUKA公司的四轴和六轴机器人有效载荷范围达3～1300公斤、机械臂展达350～3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的机电一体化时代。2.4认识更多的工业机器人2001年，KUKA开发的“RoboCoaster”是世界上第一台客运工业机器人。该机可提供两名乘客的类似于过山车式的运动序列，其行使实现了程序化。目前进行的“RoboCoaster”开发针对轨道行程，开发目的是实现过山车（图2-51），以及其它如主题公园与娱乐等沿预定路径运行的目标。图2-51KUKA过山车机器人2.4认识更多的工业机器人库卡工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在詹姆斯·邦德的电影新铁金刚之不日杀机，其中一个场景描述的是在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工（荷莉·贝瑞）的厄运，受到激光焊接机器人（图2-52）的威胁。在朗·侯活导演的电影达芬奇密码中，一个KUKA机械人递给汤姆·汉克斯的扮演者罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。图2-52激光焊接机器人2.4认识更多的工业机器人2.4认识更多的工业机器人四、三菱工业机器人介绍三菱电机从1982年开始研发机器人产品，目前工业机器人的产