工业机器人应用技术（第三版）课件 1.4 机器人服务各行各业 .ppt

《工业机器人应用技术（第三版）》第一篇漫谈篇——工业机器人世界漫游任务四机器人服务各行各业第一篇漫谈篇——工业机器人世界漫游机器人系统在不断发展，并渐渐渗透进了人类的诸多生活领域内，从制造业、医学和远程探测技术到娱乐、安全与私人助理等不一而足。下面列举一些在医疗、生活、娱乐等行业的最棒最新的机器人，它们让我们看到未来……1.4机器人服务各行各业1.4.1牙疼机器人牙疼机器人Hanako（图7-14）来自日本的医生和机器人研究人员推出了一款仿人机器人“Hanako”，该机器人可以通过眨动眼睛、以及像病人那样流口水，甚至可以表达疼痛的表情。而Hanako可作为牙科学生的演练工具，以及用来测验和评估牙科学生的技能水平。1.4机器人服务各行各业图1-27牙疼机器人Hanako具有女性外形的机器人Hanako面部表情非常丰富，甚至能够开口说话：“请多多关照。”但是，当牙科学生钻孔时钻的过多、或者钻的地方不对时，Hanako会说：“你碰疼我了”，然后不断的摇动其塑料材质的头部。而牙科学生会根据机器人的表现来做出修正。1.4机器人服务各行各业1.4.2手术机器人手术机器人是一位医这疗保健一眼五臂的“医生”。有人预测：“25年后，手术台前也许看不到大夫，主刀的将是机器人。”如图1-28所示，国内首台微创外科手术机器人“妙手A”在操作人员的控制下，演示着外科大夫在手术中常做的操作，对捏、剪切、缝合、打结等操作。这些都是在和手术台完全独立的一部控制器前完成的，手术台前的主刀大夫是一台具有一眼——内墙窥视镜，五臂——手持各种手术器械的机械手。1.4机器人服务各行各业图1-28手术机器人图1-29是马萨诸塞州米尔顿的米尔顿医院泌尿科医生克利福德?格鲁克（CliffordGluck）正在操作“达芬奇”机器人系统。1.4机器人服务各行各业图1-29“达芬奇”机器人1.4.3服务员机器人在泰国首都曼谷的一家日本餐馆，机器人服务员为客人上菜。这家日本餐馆是泰国首家拥有机器人服务员的餐馆，顾客可以通过电子触摸屏进行点菜，机器人则会带来相应的服务。机器人服务员能有节奏地跳舞，还可以自动到餐桌为客人收走空盘子。如图1-30所示。1.4机器人服务各行各业图1-30机器人服务员如图1-31所示，日本东京的早稻田大学机械工程系实验室开发的“机器人21”，它的指间正在灵巧地抓取一根吸管，展示出它对细小物体的操纵能力。菅野茂树(ShigekiSugano)博士领导早稻田大学的一个科研组研发了这种非常先进的机器人，他们希望这些机器人能帮助老年人。1.4机器人服务各行各业图1-31机器人21如图1-32所示，在东京举行的卫生机器人展览活动中，被称作“MySpoon”的机器人助手正在给日本政府高官喂饭吃。日本Secom公司研发的这款“MySpoon”机器人是为了帮助残疾人利用嘴巴、手或脚控制一个操作杆吃饭。1.4机器人服务各行各业图1-32喂饭机器人1.4.4地外探测车如图1-33所示，美国宇航局的“全地形六腿地外探测车”正在穿越与迪蒙沙丘接壤的加州地区。“全地形六腿地外探测车”经过特殊设计，将能在未来的月球任务中像阿波罗飞船一样穿越极端起伏不平的地形，并能攀越极其崎岖或者陡峭的地形。1.4机器人服务各行各业图1-33全地形六腿地外探测车如图1-34所示，美国航空航天局的新型地球探测车GROVER只在格陵兰的最高点进行工作。该探测车可以经得住零下30摄氏度的低温，和37公里时速的大风。如图1-35所示是日本东芝公司的探测机器人，它甚至可以到被核辐射的福岛核电站进行探测去污工作任务。1.4机器人服务各行各业图1-34地球探测车GROVER图1-35东芝探测机器人1.4.5娱乐机器人如图1-36所示是丰田汽车公司的机器人在陈列室中正在演奏乐器。如图1-37所示是科威特的骆驼竞赛俱乐部，背着机器人骑师的骆驼只在比赛。1.4机器人服务各行各业图1-37机器人骑师图1-36演奏机器人1.4.6保安机器人如图1-38所示，在东京举办的一次展览中，一位模拟入侵者躺在遥控保安机器人T-34身边的地上正在网中挣扎，这张网是T-34机器人发射的。T-34的用户可通过该机器人的照相机看到运动的物体图像，并可利用手机控制这种机器人。T-34机器人具有对体温和声音产生反应的传感器，通过遥控可以发射出一张网，捉住入侵者。1.4机器人服务各行各业图1-38安保机器人如图1-39所示，是Dok-Ing公司研发的MVF-5多功能