工业机器人应用技术（第三版）课件 1.2 机器人大事件.ppt

《工业机器人应用技术（第三版）》《工业机器人应用技术（第三版）》《工业机器人应用技术（第三版）》《工业机器人应用技术（第三版）》高等教育出版社HigherEducationPress第一篇漫谈篇——工业机器人世界漫游任务二机器人大事件第一篇漫谈篇——工业机器人世界漫游世界机器人之父恩格尔伯格先生认为，机器人目前尚没有准确的定义，但有一点可以确定，即机器人不一定像人，但能替代人工作。美国不仅将工业机器人和服务机器人看做是机器人，还将无人机、水下潜器、月球车甚至巡航导弹等都看做是机器人。1.2机器人大事件机器人技术是综合了计算器、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。它一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种综合了人和机器特长、能在三维空间完成各种作业的机电一体化装置。它既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，可以用来完成人类无法完成的任务，其应用领域日益广泛。1.2机器人大事件机器人发展大事件三千多年前的西周时代，我国就出现了能歌善舞的木偶，称为“倡者”，这可能是世界上最早的“机器人”；1921年，一部关于机器人题材的演出在布拉格国家大剧院首度上演，捷克剧作家恰佩克在他的幻想剧《罗萨姆万能机器人公司》中塑造的主人公罗伯特（Robot），是一位忠诚勤劳的机器人，此后罗伯特（Robot）成了国际公认的机器人的代名词；1939年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro；1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”；1954年，美国电子学家德沃尔研制出一种类似人手臂的可编程机械手；1.2机器人大事件1958年，美国物理学家英格伯格与德沃尔联手，于1958年研制出世界上第一台真正实用的工业机器人，成立了世界上第一家机器人制造工厂“尤尼梅逊”公司，英格尔伯格因此被称为工业机器人之父；1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），成为真正商业化的机器人；1965年，美国约翰.霍普金斯大学研制出“有感觉”Beast机器人；1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，算是世界第一台职能机器人；1969年，日本早稻田大学研发出第一台以双脚走路的机器人；1980年，日本迅速普及工业机器人，“机器人元年”；1.2机器人大事件1996年，瑞典家电巨头伊莱克斯(Electrolux)制造了世界上第一台量产型扫地机器人的原型——“三叶虫”；1997年，机器人足球世界杯赛横空出世；1997年，自主式机器人车辆“索杰纳”登上火星的自主式机器人车辆；1997年，IBM公司开发出来的深蓝战胜棋王卡斯帕罗夫，这是机器人发展的里程碑。1997年，日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机P3；1997年，我国6000米无缆水下机器人试验应用成功，标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平；1.2机器人大事件2000年，我国独立研制的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学问世；2001年，美国麻省理工学院研发出了世界上第一个有模拟感情的机器人；2003年，机器人参与火星探险计划，两台漫游者机器人探索火星表面和地质任务；2003年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台娱乐机器人Robocoaster；2004年，日本安川（Motoman）机器人公司开发了改进的机器人控制系统（NX100），它能够同步控制四台机器人，可达38轴；2008年，世界上第一例机器人切除脑瘤手术成功，施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的“神经臂”；1.2机器人大事件2008年，我国首台家用网络智能机器人——塔米（Tami）在北京亮相；2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工业机器人IRB120；2011年，世界第一台仿人型机器人进入太空；2014年，我国首条“机器人制造机器人”生产线投产；2015年，我国研制出世界首台自主运动可变形液态金属机器；2017年，“索菲亚”在沙特阿拉伯首都利雅得举行的“未来投资倡议”大会上获得了沙特公民身份，也是史上首位获得公民身份的机器人；1.2机器人大事件2018年，美国马萨诸塞州的波士顿动力（BostonDynamics）的Atlas做跑酷（图1-11）、进行倒车或慢跑，SpotMini开门（图1-12），凭借其炫技又吸睛的机器人产品为世界赢得了惊喜；2018年，央视春晚上百辆百度阿波罗（Apollo）无人车队在港珠澳大桥上穿行而过，并完成了8字交