《搬运机器人》教学设计.docx

课题：智能搬运

一、背景分析

####

搬运机器人是近代自动把握领域消灭的一项高技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动把握技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成局部。它的优点是可以通

工程分析过编程完成各种预期的任务，在自身构造和性能上有了人和机器的各自优势，尤其表达出了人工智能和机器人的适应性。

课程设置这一工程，其一是让学生了解当代机器人在工业中的应用与进展，理解搬运机器人的一般工作原理；其二是通过自己设计编程制作搬运机器人，理解传感器的工作原理，把握程序的设计思想，并且使机器人能完成简洁的工程任务。

学生此前已经初步