PLC编程语言和基本指令.pptVIP

北京工业大学电子信息与控制工程学院2012.2第五章PLC的编程语言和基本指令主讲：张会清

第五章可编程序控制器的编程

语言与基本逻辑指令第一节PLC的编程语言概述第二节PLC的梯形图语言第三节PLC的指令表语言

编制用户程序，是PLC控制系统设计的一个重要环节。PLC不采用微型计算机的编程语言，而采用易学易懂、应用简便的编程语言。它是PLC能够迅速推广应用的一个重要因素。第一节PLC的编程语言概述

目前，PLC的硬件、软件尚无统一标准，不同生产厂商、不同机型PLC产品采用的编程语言不尽相同，但它们的基本结构、功能、编程原则和编程方法基本上是相同的，只是表示符号有区别，我们可以选一种有代表性的PLC进行学习，然后举一反三，在其它PLC编程时进行对照和修改相应的指令即可。目前各种类型的PLC一般都能同时使用二种以上的语言，且大多数都能同时使用梯形图和指令表。虽然不同的厂家梯形图、指令表的使用方式有差异，但基本编程原理和方法是相同的。我们以日本三菱公司F1系列PLC为例学习PLC的编程语言和编程方法。第一节PLC的编程语言概述

1993年国际电工委员会（IEC）正式颁布了PLC国际标准IEC1131，后改为IEC61131，其中第三部分IEC61131-3规范了PLC的编程语言。分为图形化编程语言和文本化编程语言。第一节PLC的编程语言概述

图形化编程语言有：梯形图（LAD或LD，LadderDiagram）功能块图(FBD,FunctionBlockDiagram)顺序功能图（SFC,SequentialFunctionChart）文本化编程语言有：指令表（IL，InstructionList,也有称作助记符语言或语句表）结构化文本（ST，StructuredText）属于高级语言，类似C语言及BASIC语言，用来描述函数、功能块和程序的行为等，常用在大、中型PLC。可编程序控制器编程语言的国际标准

功能块图与梯形图西门子

梯形图是一种图形化的语言，特点：(1)梯形图与继电器接触器控制电路相似，易于理解，全世界通用。(2)易于初学者使用,应用最广。(3)可以利用STL编程器显示所有用LAD编程器编写的程序。(4)各个厂商的图形符号略有不同。I0.0M0.0()I0.0Q0.0()M0.0西门子X1X1M100Y0M100三菱第二节PLC的梯形图语言

第二节PLC的梯形图语言一、梯形图（LAD）编程简介

一、梯形图（LAD）编程简介符号对照

控制电路图：SB1SB2KMKMX1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLCI/O接线图：Y0X1Y0X0梯形图：梯形图与继电器控制电路相似直观、易懂I/O分配：DI：X0：启动X1：停车DO：Y0：KM一、梯形图（LAD）编程简介

直接启动停车控制继电器控制电路图I/O分配：I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KM梯形图：语句表LDI0.1OQ0.0AI0.0=Q0.0启动优先Q0.0I0.0Q0.0I0.1停止优先

二、梯形图的编程要点梯形图构成要素梯形图由常开接点（或称触点）、常闭接点、线圈和母线组成。接点和线圈连接原则最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求从左到右连接各个接点，接点可以串/并联，最后以继电器线圈和右母线结束，称为一逻辑行或一梯级。各个逻辑行从上到下排列，若干个逻辑行构成一个阶梯状图，即梯形图。有的PLC右母线可以省略。14

二、梯形图的编程要点软线圈梯形图中继电器线圈不是一个物理继电器线圈，而是一个软继电器（是相应映像寄存器中的一位），通为“1”，断为“0”。通：常开闭合、常闭打开；断：常开打开、常闭闭合，恢复原状。梯形图继电器线圈包括输出继电器、辅助继电器线圈、计数器和定时器等，线圈接通之后相应的接点才动作。线圈只能并联，不能串联。一个标号线圈只出现一次，而其接点可以出现无数次。15

二、梯形图的编程要点4.软接点梯形图中接点相当于内部存储器的位，为软接点，分常开和常闭接点，位的状态为“1”时常开接点通、常闭接点断，为“0”时常开接点断、常闭接点通。取接点实际是读取存储器的位，所以接点可以无限次使用。接点可以是PLC输入继电器或输出继电器的接点，也可以是PLC内部继电器接点或内