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基于KJ-AHP法的核酸采样机器人设计研究

DESIGNSTUDYOFNUCLEICACIDSAMPLINGROBOTBASEDONKJ-AHPMETHOD

湖南大学设计艺术学院胡喆李怡

摘要：有效获取普通居民、志愿者和医护人员对核酸检测的用户需求及其权重，但仍然存在散点疫情、聚集性疫情、国外病例输入、季节性疫情长

并确定核酸采样机器人的关键性用户需求。运用访谈法总结出各项用户需求，期拖延等突发情况，因此，防控工作依然严峻。在“后疫情时代”，

并结合KJ法对需求项目进行梳理和分类；最后根据AHP层次分析法，通过人们高度重视公共卫生安全，倾向于更健康的生活方式；同时，为了

专业人员对需求项进行比较和评价，得到需求项的权重。功能性需求和安全减少疫情期间人与人之间的密切接触，已报道有多种机器人参与到临

性需求的重要度权重最大，是核酸采样机器人设计过程中需要着重考虑的关床、护理、检查、生活工作中，如消杀机器人、咽拭子采样机器人、

键性用户需求。以实际案例验证KJ-AHP结合的研究方法具有可行性。清扫机器人、配送机器人等。在“后疫情时代”，人们对智能机器人

关键词：KJAHP核酸检测智能机器人产品设计产品的接受程度不断提高，生活方式不断深化。

（二）核酸采样的特点及现状

中图分类号：TB472文献标识码：A新型冠状病毒感染人体后，首先会在呼吸道传播，因此可以通

文章编号：1003-0069（2023）22-0140-04过检测咽拭子和鼻拭子中的核酸来检测人体是否感染了病毒。而咽

拭子采样因其操作简单，成为最普遍的核酸检测采样方式。在进行

Abstract：Effectivelyobtainuserrequirementsandtheirweightsfornucleicacid咽拭子采样的过程中，首先，医护人员进行手部消毒，取出采样头，

testingfromthegeneralpopulation，volunteersandhealthcareprofessionals，and

identifycriticaluserrequirementsfornucleicacidsamplingrobots.Theinterview达到咽部前不要跟其他东西触碰，避免污染；随后，被测者张嘴，充

methodisusedtosummarizeeachuserrequirement，andcombinedwiththe分把咽喉部暴露出来，医护人员在其悬雍垂、咽聘弓或者扁桃体部用

KJmethodtosortandclassifytherequirementitems；finally，accordingtothe拭子迅速地擦拭捻转分泌物；最后，采集完成后将采样头放入试剂盒，

AHPhierarchicalanalysismethod，therequirementitemsarecomparedand在有折断标记的地方折断咽拭子手柄，盖好采样试管盖，拧紧并保存。

evaluatedbyprofessionalstogettheweightoftherequirementitems.Functional

requirementsandsafetyrequirementshavethehighestweightofimportanceand具体过程如图1所示。

arethekeyuserrequirementstofocusonduringthedesignofthenucleicacid

samplingrobot.ThefeasibilityofthecombinedKJ-AHPresearchmethod