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《水工建筑物表面位移机器视觉在线监测技术规程》（征求意见稿）
编制说明
一、工作简况
1.1项目背景
水利枢纽为了综合利用水利资源达到防洪、灌溉、发电、给水、航运等目的，需要修建
各种不同类型的水工建筑物，目前，水工建筑物表面位移监测以人工监测为主，存在测量周
期长、受气象和地形条件影响大、精度低、劳动强度大、作业复杂、稳定性差、同步性不好
且连续监测困难等不足，难以满足新时期水工建筑物预报、预警、预演、预案“四预”要求。
而表面变形自动监测方法应用较多的主要有基于测量机器的人自动化监测系统、基于GNSS方
法、引张线—垂线监测方法、静力水准监测方法、真空激光准直法等。其中，测量机器人对
气象条件要求高、GNSS存在干扰因素多测量周期长、引张线—垂线监测方法和静力水准监测
方法存在土建工程量大、真空激光准直法费用高等不足。
机器视觉测量系统采用物联网技术及智能灾变识别算法将视频数据转化为变形数据，实
现对各类工程结构物的超高精度非接触式实时测量，可以同时测量结构的二维位移，且稳定
性好、精度高、成本低、安装便捷。机器视觉测量系统由机器视觉智能测量仪、相机镜头、
靶标、本地调试App、数据管理平台组成。通过在待测结构物上布设若干靶标，在变形部位
相对稳定的部位安装机器视觉智能测量仪，由机器视觉智能测量仪识别结构物上的靶标图像。
当被测结构物发生平面位移时，靶标坐标随之变化，从而测量到被测物的水平与垂直双向位
移。机器视觉测量仪通过内置的图像增强边缘计算软件将采集到的图像数据转化为二维位移
数据，上传至数据管理平台，供工作人员实时了解现场结构物的实时健康状况。正常模式下，
机器视觉测量仪仅传输坐标数据至平台，以减小数据流量与功耗，异常时可以在平台上远程
查看现场图片或视频，或者设置自动上传异常图片或视频，通过查看现场状况可以杜绝误警
信号。该系统将高精度、高频次实时获取水工建筑物表面变形，对工程安全预报预警及其相
关理论研究提供数据支撑和技术支撑，具有显著的工程应用价值。
目前该系统已经在多个工程的水工建筑物表面位移监测中获得成功应用，同时在全国各
地的边坡、隧道、桥梁、基坑、建筑物、尾矿库监测场景中广泛应用，部分项目见表1。
1
表1机器视觉测量系统部分应用情况表
序号项目类型项目名称项目地点
1水利水电工程监测鱼洞峡水利水电工程监测贵州省贵阳市
2水利水电工程监测九峰水库坝体监测浙江省金华市
3水利水电工程监测缙云县3座小水库坝体监测自动化改造浙江省缙云县
4水利水电工程监测浙江缙云小水库监测自动化改造（第二批次）浙江省缙云县
5水利水电工程监测高坪桥水库工程自动化监测浙江省龙游县
6水利水电工程监测涿鹿县小型水库监测河北省涿鹿县
7水利水电工程监测丽水外雄电站船闸闸壁监测浙江省丽水市
8水利水电工程监测曹娥江大闸位移监测浙江省绍兴市
9桥梁监测鹰潭大桥江西省鹰潭市
10桥梁监测浙江海盐欤城南桥浙江省海盐县
11桥梁监测天凝市河桥浙江省嘉善县
12桥梁监测黄山市太平
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