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变频+移相控制的双有源串联谐振DC-DC变换器的小信号建

韩伟健;马瑞卿;刘青

【期刊名称】《《西北工业大学学报》》

【年(卷)，期】2019(037)004

【总页数】8页(P830-837)

【关键词】DC-DC变换器;双有源;串联谐振;小信号建模;变频;移相

【作者】韩伟健;马瑞卿;刘青

【作者单位】西北工业大学自动化学院陕西西安710072;帕多瓦大学信息工程学

院意大利帕多瓦35131

【正文语种】中文

【中图分类】TM46

双向DC-DC变换器广泛应用于需要功率双向传输的场合中，如电动汽车、直流微/纳米电网、不间断供电系统等。作为直流总线与储能单元之间的关键接口,双向DC-DC变换器在系统能量管理和控制中发挥着举足轻重的作用，受到了国内外学者的广泛关注,成为一个热门的研究方向。

双有源串联谐振DC-DC变换器(dualactivebridgeseriesresonantDC-DCconverter,DABSRC)适用于中、高功率双向能量传输的应用场合。其主要特点包括:①电路结构双向对称，兼备升/降压能力；②谐振电容能够阻隔直流电流分量，限制异常情况下的故障电流［1］;③其固有的谐振特性为变换器的设计和控制提供了更高的灵活性。对于双向DC-DC变换器而言，特别是在高电压、高功率(1kW)应用中,通常希望有源功率器件尽可能地实现软开关运行。一方面，软开关可以有效降低开关损耗，提升变换器的效率。另一方面，软开关可以抑制开关瞬间的电压变化率,减小电磁干扰。此外，软开关还有助于降低功率管在开关瞬间的电压振铃，提高变换器的可靠性［2］。然而，受到环境因素和储能单元充放电的影响,双向DC-DC变换器通常工作于较宽的电压范围和负载范围。这对实现DABSRC的软开关运行提出了挑战。采用定频移相控制的DABSRC在轻载和半载情况下工作在硬开关状态［3］。以降低谐振电流有效值为目标，采用移相+PWM的控制策略能够有效地改善变换器的工作效率，但仍无法实现变换器在宽范围条件下的软开关运行［4-5］。为了实现DABSRC在宽电压和宽负载范围工况下的软开关运行，文献［6］提出了一种变频+移相控制的零电压开关(zerovoltageswitching,ZVS)控制器，有效地扩展了变换器的软开关范围。

在实际应用中,双向DC-DC变换器的输出电压或电流需要通过闭环控制进行动态地调节。对于一个稳定的闭环控制器设计而言，小信号模型提供了变换器在某一个稳态工作点的动态特性，是闭环控制器设计的重要依据。目前,DABSRC的小信号建模主要是采用相量变换的方法［7-8］。例如，文献［8］建立了PWM+移相控制下DABSRC的小信号相量模型。在此基础上，文献［9］提出了DABSRC的增益可调控制策略来优化变换器的带宽。但是，上述文献中所提出的模型仅适用于固定开关频率的变换器中，对变频+移相控制的DABSRC并不适用。

由于双向DC-DC变换器的负载类型可以是恒压型负载也可以是阻性负载。本文的分析讨论主要针对阻性负载,但对于恒压型负载的情况,本文所提出的建模方法同样适用。本文基于广义平均建模法［10-11］,考虑谐振电感和谐振电容在开关频率处的动态特性,针对文献［6］中提出的ZVS控制策略，建立了变频+移相控制下DABSRC的小信号连续域模型，并在此基础上设计了闭环控制器。所建立的模型为闭环控制器的设计提供了有效的依据。仿真和实验结果验证了模型的准确性。

1DABSRC的ZVS变频+移相控制

本文所讨论的DABSRC为非隔离半桥拓扑，如图1所示。半桥拓扑通常适用于几百瓦至几千瓦的功率范围［12-13］。该变换器主要由原边半桥电路(功率管S1,S2)、副边半桥电路(功率管S3,S4)和LC串联谐振电路组成。定义原边和副边的直流母线电压分别为Vg和Vo。

图1非隔离半桥DABSRC及ZVS变频+移相控制框图

在ZVS变频+移相控制中，开关频率3S大于谐振频率3r,并用于控制功率的传输。同时根据Vg,Vo的状态以及3S的大小对移相角中进行调整从而实现所有功率管的ZVS。图2给出了原、副边桥臂中点的电压vA,vB,以及谐振电感电流iL和谐振电容电压vC的波形，同时还显示了控制变量3S和中。不考虑导通损耗,DABSRC的输出功率Po可通过基波近似方法得出［6］

(1)

式中,为谐振频率与开关频率之比。为电压转换比，为特征阻抗。从(1)式中可以看出,变换器功率传输的方向仅依赖于中的极性，如果中0,则Po0,功率从Vg侧传递至Vo侧反之,Po0,功率从Vo侧传递至Vg侧。

图2桥臂中点输出电压和电感电流、谐振电容电压波形，以及相关的控制变量(DA=DB=50%)

在降压工