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机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程.pdf

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    机器人手指成品图如上所示

    组装教程如下：

    组装大手指零件，使用M2X3的螺丝，M2X7的铜柱

    组装其他手指零件螺丝使用M2X3，M2X7的铜柱

    组装手指跟手心零件，使用M2X5普通螺丝、M2的螺母

    套入手指拉线，丝口朝下。指尖使用M2X4的自攻螺丝

    注意最新改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝，并非图示的M2螺

    丝+螺母，改进的好处更便于手指的扎带的安装。

    最新改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝

    安装手背零件，左右各使用2颗M2X4自攻螺丝，

    组装手腕连接片，使用M2X5的自攻螺丝，这个时候舵机必须先处于重置状态下

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