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附件三：
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
一、模型建立及臂架回转过程受力分析
汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G
0
为下车重量；G
1
为上车
和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e、e为G、G
0 1 0 1
位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R、R、R、R分别是
1 2 3 4
四支腿的支反力,其中R、R为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机
3 4
支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式
由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:
1?图
1?
图1 四支腿反力简图
e e cos? sin??
1? 0)?G(1? 1)?M( ? )?
?G(
b
1 b
b
a
?
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2 4? 0 b
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3
0 1
M(
1 b
M( b
R ? M(
4 4? 0 b 1 b
e、e为G、G
位置到四支腿对称中心的距离。
0 1 0 1
2、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m，根据额定起重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
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表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数
类 别 项 目 单 位 参 数
整机全长mm
整机全长
mm
14950
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
3950
第一、二
mm
1420
第二、三
mm
2420
轴距 第三、四
mm
1875
第四、五
第五、六
mm
1400
行驶状态整机自重
55000
kg
9100/9100
三/四轴
kg
五/六轴
12700/9700
纵向
m
7.56
横向
m
7.6
重量参数
支腿距离
转台尾部回转半径（平衡重） mm 4600
吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以
及车架后端，工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
0
图2 车轴及转盘中心位置尺寸
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由轴重参数得：下车重量G=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200kg
0
上车配重重量=38000kg
上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc为：
Rc?
9700?3?12700?4.4?12500?5.75?9100?7.62?9100?10.04?9100?11.46
62200
?6.78m
则下车重心G
0
到臂架回转中心G
1
的纵向距离为6.78-4.9=1.88m
工作臂架回转中心G
1
到两后支腿的纵向距离为3.63m，上车配重及吊重支点
G到支腿对称轴中心O点距离e=0.15m，下车重心G到支腿对称中心O的距离
1 1 0
e=1.88-0.15=1.73m。
0
二、边梁吊装吊机支腿反力计算
边梁重21.97t，不考虑铺装层，按22t计算。1、边梁吊装支腿反力计算
由以上计算可知：
a=3.8m，b=3.78m，e=1.73m，e=0.15m，G=622KN,G=220+380=600KN；
0 1 0 1
当а=1060时吊重至臂架回转中心G
1
的水平距离为7.01m，吊重产生的力
矩M=6.964×220=1542.6KN·m；代入上述公式得：
1? e e cos? sin??
R? ?G(1? 0)?G(1? 1)?M( ? )?
1 4? 0 b
1 b b a ?
?1?622(1?1.73)?600(1?0.15)?1542.6(cos1
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