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第7节利用空间向量求空间角;1.异面直线所成的角;2.求直线与平面所成的角;(2)如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cosθ|=_____________,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).;[常用结论与微点提醒]
1.线面角θ的正弦值等于直线的方向向量a与平面的法向量n所成角的余弦值的绝对值,即sinθ=|cos〈a,n〉|,不要误记为cosθ=|cos〈a,n〉|.
2.二面角与法向量的夹角:利用平面的法向量求二面角的大小时,当求出两半平面α,β的法向量n1,n2时,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,来确定二面角与向量n1,n2的夹角是相等,还是互补.;诊断自测;解析(1)两直线的方向向量所成的角是两条直线所成的角或其补角;(2)直线的方向向量a,平面的法向量n,直线与平面所成的角为θ,则sinθ=|cosa,n|;(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角或其补角.
答案(1)×(2)×(3)×(4)√;2.(老教材选修2-1P104练习2改编)已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角为()
A.45° B.135° C.45°或135°D.90°;答案B;4.(2020·广州模拟)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分别是A1B1,A1C1的中点,BC=CA=CC1,则BM与AN所成角的余弦值为();答案C;5.(2019·南阳调研)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,BB1与平面ACD1所成角的正弦值为();答案B;6.(2020·重庆预测)过正方形ABCD的顶点A作线段PA⊥平面ABCD,若AB=PA,则平面ABP与平面CDP所成的二面角为________.;考点一用空间向量求异面直线所成的角
【例1】(1)(一题多解)(2017·全国Ⅱ卷)已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ABC=120°,AB=2,BC=CC1=1,则异面直线AB1与BC1所成角的余弦值为();则B(0,0,0),B1(0,0,1),C1(1,0,1).;法二将直三棱柱ABC-A1B1C1补形成直四棱柱ABCD-A1B1C1D1(如图(2)),连接AD1,B1D1,则AD1∥BC1.;答案(1)C(2)B;【训练1】(2019·江西八校联考)在四面体ABCD中,BD⊥AD,CD⊥AD,BD⊥BC,BD=AD=1,BC=2,则异面直线AB与CD所成角的余弦值为();答案D;考点二用空间向量求线面角;所以△ABC为等腰直角三角形,;设平面PAM的法??量为n=(x,y,z).;规律方法利用向量法求线面角的方法:
(1)分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角);
(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角或钝角的补角,取其余角就是斜线和平面所成的角.;(1)证明:平面A1BC⊥平面ABC;
(2)求直线BC1与平面ABB1A1所成角的正弦值.;又BC∩AO=O,故A1O⊥平面ABC,
∵A1O?平面A1BC,∴平面A1BC⊥平面ABC.;设m=(x,y,1)为平面ABB1A1的法向量,;设直线BC1与平面ABB1A1所成角为θ,;考点三用空间向量求二面角;由题设知A1B1綉DC,
可得B1C綉A1D,故ME綉ND,
因此四边形MNDE为平行四边形,
所以MN∥ED.
又MN?平面C1DE,DE?平面C1DE,
所以MN∥平面C1DE.;设n=(p,q,r)为平面A1MN的法向量,;可取n=(2,0,-1).;规律方法利用空间向量计算二面角大小的常用方法:
(1)找法向量:分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量,然后通过两个平面的法向量的夹角得到二面角的大小,但要注意结合实际图形判断所求角的大小.
(2)找与棱垂直的方向向量:分别在二面角的两个半平面内找到与棱垂直且以垂足为起点的两个向量,则这两个向量的夹角的大小就是二面角的大小.;【训练3】(2019·青岛二模)如图,已知多面体PABCDE的底面ABCD是边长为2的菱形,PA⊥底面ABCD,ED∥PA,且PA=2ED=2.
(1)求证:平面PAC⊥平面PCE;
(2)若直线PC与平面ABCD所成的角为45°,求二面角P-CE-D的余弦值.
(1)证明如图(1),连接BD,交AC于点O,设PC的中点为F,连接OF,EF.
因为底面ABCD是菱形,所以O是AC的中点,;所以四边形OFED为平行四边形,所以OD∥EF,即BD∥EF.
因为PA⊥平面ABCD,
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