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运动学量的检测项目四任务一霍尔传感器检测运动学量任务二电涡流传感器检测运动学量任务三光电传感器检测运动学量任务四数字编码器检测运动学量任务五光栅传感器检测运动学量任务六磁栅传感器检测运动学量
任务一霍尔传感器检测运动学量知识要点1.3霍尔集成传感器1.2霍尔元件1.1霍尔效应1.4霍尔传感器应用案例
1.3霍尔集成传感器开关型霍尔集成传感器线性型霍尔集成传感器霍尔集成传感器
1.3霍尔集成传感器1.开关型霍尔集成传感器开关型霍尔集成传感器是利用霍尔效应与集成电路技术制成的一种磁敏传感器,能感知一切与磁信息有关的物理量,并以开关信号形式输出。开关型霍尔集成传感器的工作特性曲线如图所示,反映了外加磁场与传感器输出电平的关系。开关型霍尔集成传感器的工作特性曲线当外加磁感应强度小于截止磁感应强度BRP时,输出电平由低变高,传感器处于“OFF”状态。当外加磁感应强度大于导通磁感应强度BOP时,输出电平由高变低,传感器处于“ON”状态。
UGN-3020开关型霍尔集成传感器(a)外形结构(b)内部电路框图1.3霍尔集成传感器1.开关型霍尔集成传感器开关型霍尔集成传感器的开关形式有单稳态和双稳态两种,在输出上有单端输出和双端输出。常用的型号有UGN-3020系列和CS系列,外形结构有三端T型和四端T型。图(a)、(b)所示为UGN-3020系列开关型霍尔集成传感器的外形结构与内部电路框图。
1.3霍尔集成传感器1.开关型霍尔集成传感器开关型霍尔集成传感器的应用点火系统、安保系统、转速测量、里程测量、机械设备限位开关、按钮、电流的测量与控制、位置及角度的检测等。
1.3霍尔集成传感器2.线性型霍尔集成传感器线性型霍尔集成传感器由霍尔元件、差分放大、射极跟随输出和稳压电路等集成在一个芯片上,特点是输出电压与外加磁感应强度B成线性关系,输出电压为伏特级。常用于位置、力、重量、厚度、速度、磁场、电流等的测量和控制。
1.3霍尔集成传感器2.线性型霍尔集成传感器线性型霍尔集成传感器有单端输出和双端输出两种形式。UGN-3501为典型的单端输出霍尔集成传感器,是一种扁平塑料封装的三端元件,如图所示。脚1(Ucc)、2(GND)、3(U0),有T、U两种型号,其区别仅是厚度不同。T型厚2.03mm,U型厚1.45mm。UGN-3501T在±0.15T磁感应强度范围有较好的线性,超过此范围成饱和状态。UCN-3501单端输出霍尔集成传感器(a)外形结构(b)内部电路框图(c)输出特性曲线
1.3霍尔集成传感器2.线性型霍尔集成传感器典型的双端输出霍尔集成传感器型号为UCN-3501M,如图所示。8脚DIP封装,脚1和8为差动输出,脚2为空,脚3为Vcc,脚4为CND,脚5、6、7间接一调零电位器,对不等位电势进行补偿,还可以改善线性,但灵敏度有所降低。根据测试,当第5脚和第6脚间外接电阻R5-6=100Ω时,电路有良好的线性。随R5-6阻值减小,电路的输出电压升高,但线性度下降。因此,若允许不等位电势输出,则可不接电位器。典型的双端输出霍尔集成传感器型号为UCN-3501M(a)外形结构(b)内部电路框图(c)输出特性曲线
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