项目3：进给故障 - 任务2：伺服电机不转 (2).pptVIP

自动闸门机吸入轴吐出轴搬送轴３轴使用射出轴夹紧轴计量轴送出轴同时使用电动注塑机伺服系统是现在定位控制中使用非常广泛的一个系统，具有控制精度高，转速快，带负载能力强等特点，当然价钱也比步进系统要贵的多。伺服系统在定位控制中应包含三个方面的设备，一是伺服电机，二是伺服驱动器，三是控制的上位机，控制的上位机可以是PLC，单片机，还可以是专用的定位控制单元或模块。四、伺服系统的基本构成负载指令控制器ＰＬＣ等执行元件（伺服电机）控制（伺服放大器）编码器伺服电机指令信号（位置、速度、力矩）反馈信号（位置、速度信号、状态信号）四、伺服系统的基本构成伺服电机为闭环伺服驱动系统的执行元件。常用的伺服电机：直流伺服电机（调速性能良好）交流伺服电机（主要使用的电机）直流伺服电机：分为有刷和无刷电机。

1.有刷电机:成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。直流伺服电机：分为有刷和无刷电机。

2.无刷电机:体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。比如：1）生活中常见的打印机、传真机、复印机、硬盘驱动器等，这是无刷直流电机普及最广、数量最大的领域。2）在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床、医疗、家用电器等领域。交流伺服电机交流伺服电机也是无刷电机;分为同步和异步电机，常用同步电机。特点：1）功率范围大；2）大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低，因而适合做低速平稳运行的应用。转轴转子（永磁体）定子（线圈、铁心）制动（可选）编码器轴承制动编码器定子转子交流伺服电机主要由定子、转子和编码器三部分组成。交流伺服电机的组成：定子结构：铁心+线圈三相交流伺服电机的定子上放置了三相对称绕组，通以三相交流电后产生一个旋转的磁场，这个原理和普通三相电机一样。交流伺服电机的转子是一个永磁体，在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转。这是一个光电编码器，它套在电机转子的转轴上，当电机转动时，编码器的码盘也跟着转动，编码器可以测定电机的运行状况，编码器输出的脉冲反馈到伺服驱动器上，构成闭环控制。工作原理：伺服电机驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，把机械转角变成电脉冲，是一种光学式的位置检测元件，常用的角位移传感器，同时也可作速度检测装置。编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修*******射出成形では中容量、大容量のモータがしようされており取り出しロボット等にも小容量タイプが使用されています。************伺服驱动系统介绍一、常见进给驱动系统（1）步进驱动系统：步进电动机，如华中世纪星的进给轴X。（2）直流进给驱动系统：直流伺服电动机（3）交流进给驱动系统：永磁同步伺服电动机，如华中世纪星的进给轴Z。二、伺服电机与步进电机的性能比较：1、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，其步距角可达到步进电机的脉冲当量的1/655。2、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象，交流伺服系统具有共振抑制功能。二、伺服电机与步进电机的性能比较：3、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降。交流伺服电机