- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
机器视觉中基于SURF算法的目标识别研究
第一章:引言
随着计算机技术的不断发展,机器视觉技术逐渐应用于各种领
域。其中,目标识别是机器视觉技术的重要应用之一,可以在自
动控制、工业制造、军事等领域中发挥重要作用。在目标识别中,
特征点检测和匹配是关键技术。SURF算法是一种快速有效的特征
点检测和匹配算法,已经得到广泛应用。本文将介绍机器视觉中
基于SURF算法的目标识别研究,具体包括SURF算法原理、
SURF算法在目标识别中的应用及其优劣势分析、SURF算法在实
际系统中的应用及其发展趋势等。
第二章:SURF算法原理
SURF算法是加速稳健特征(SpeededUpRobustFeature)的缩
写。它是基于尺度空间理论的特征点检测和匹配算法。SURF算法
主要包括三个步骤:尺度空间构建、特征点检测和特征描述。尺
度空间构建是指先将原始图像进行高斯滤波,得到不同尺度下的
图像金字塔,然后通过差分的方式得到尺度不变的DoG
(DifferenceofGaussian)图像组。特征点检测是指在DoG图像组
中检测出极值点,SURF算法中采用的是Hessian矩阵。特征描述
是指在检测到的特征点周围的邻域内,计算一组具有较强区分度
的局部特征描述子,SURF算法中采用的是基于积分图像的Haar
小波特征描述子。
第三章:SURF算法在目标识别中的应用及其优劣势分析
SURF算法在目标识别中的应用主要包括两个方面:特征点检
测和匹配。特征点检测是指在图像中寻找具有独特性、稳定性和
可重复性的特征点,SURF算法对尺度空间建立和特征点检测都有
良好的性能,能够有效地检测到目标物体中的关键点。匹配是指
在两个图像中寻找相似的特征点,SURF算法具有较高的匹配准确
率和速度,能够实现快速准确地目标匹配。但是,SURF算法也存
在一些不足之处,比如对图像旋转、缩放、变形等变化不够鲁棒,
需要额外的操作来进行补偿。
第四章:SURF算法在实际系统中的应用及其发展趋势
SURF算法在实际系统中的应用非常广泛,例如在工业机器人、
自动驾驶、安防监控等领域中都得到了应用。随着机器视觉技术
的不断发展,SURF算法也在不断改进和优化。例如,改进SURF
算法的匹配策略、提高SURF算法的稳健性等。同时,还出现了
一些基于SURF算法的新思路,如SURF-HOG特征、SURF+SVM
分类器等。这些新技术能够更好地解决机器视觉领域中的实际问
题,具有很高的应用前景。
第五章:总结
本文系统地介绍了机器视觉中基于SURF算法的目标识别研究,
包括SURF算法原理、SURF算法在目标识别中的应用及其优劣势
分析、SURF算法在实际系统中的应用及其发展趋势等。通过该研
究,我们可以了解到SURF算法在目标识别领域中的优越性和应
用前景,同时也认识到它存在的不足之处和需要改进的地方。相
信在机器视觉领域的不断发展和创新下,SURF算法一定能够取得
更好的发展和应用。
文档评论(0)