单片机原理及接口技术全套教学课件.pptx

;;;什么是单片机;单片机的特点;3、目前大多数单片机采用哈佛(Harvard)结构体系。单片机的数据存储器空间和程序存储器空间相互独立。单片机主要面向测控对象，通常有大量的控制程序和较少的随机数据，将程序和数据分开，使用较大容量的程序存储器来固化程序代码，使用少量的数据存储器来存取随机数据。程序在只读存储器ROM中运行，不易受外界侵害，可靠性高。

4、突出控制功能的指令系统。单片机的指令系统中有大量的单字节指令，以提高指令运行速度和操作效率;有丰富的位操作指令，满足了对开关量控制的要求;有丰富的转移指令，包括有无条件转移指令和条件转移指令。

5、较低的处理速度和较小的存储容量。因为单片机是一种小而全的微型机系统，它是牺牲运算速度和存储容量来换取其体积小、功耗低等特色。;单片机应用;2、单片机在机电一体化产品中的应用。

基于单片机技术的机电一体化技术，自动化水平明显提高，机电一体化的水平更趋于稳定和彻底。同时，随着单片机的广泛运用，使机电一体化技术更具智能化特征。例如，微机控制的机床、机器人等。单片机在机电一体化产品中的应用，极大地提高了设备的智能化，提高了处理能力和处理效率，而且无需占用很大的空间和复杂的设备。

3、单片机在实时控制中的应用。

单片机具有较强的实时数据处理能力和控制功能，可满足大多数实时控制系统，使系统保持在最佳工作状态，提高系统的工作效率和产品质量；同时，它的快速响应性和可靠性使得单片机广泛地用于各种实时控制系统中。例如，在工业测控、航空航天、尖端武器、机器人等各种实时控制系统中，都可以用单片机作为控制器。

4、单片机在分布式系统中的应用。

由于单片机具有通信距离远、实时性强、抗干扰能力强、通讯接口简单、成本低等优点，在比较复杂的分布式控制系统中以单片机为核心，单片机在这种系统中往往作为一个下位机，安装在系统的节点上，对现场信息进行实时的测量和控制。例如各部件独立控制的机器人，常常采用RS-232C转RS-485，实现一对多控制。

5、单片机在日常生活中的应用。

随着单片机集成度的提高、价格的降低，其已经渗透进我们日常生活的方方面面；例如，手机、洗衣机、电冰箱、电子玩具、收录机等家用电器配上单片机后，提高了智能化程度，增加了功能，倍受人们喜爱。单片机使人类生活更加方便、舒适、丰富多彩。

综上所述，单片机已成为计算机发展和应用的一个重要方面。单片机的知识可以在很多场合得以应用，学好单片机可以更好的融入现代化生活。;单片机的发展;第二阶段（1978-1982）：单片机的完善阶段。Intel公司在MCS-48基础上推出了完善的、典型的单片机系列MCS一51。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构：完善的外部总线，MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构，包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有多机通信功能的串行通信接口；CPU外围功能单元的集中管理模式；体现工控特性的位地址空间及位操作方式；指令系统趋于完善，并且增加了许多突出控制功能的指令。

第三阶段（1982-1992）：8位单片机的巩固发展及16位单片机的推出阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段。Intel公司推出的MCS-96系列单片机，将一些用于测控系统的模数转换器、程序运行监视器、脉宽调制器等纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。随着MCS-51系列的广泛应用，许多厂商竞相使用8051为内核，将许多测控系统中使用的电路、接口、多通道AD转换部件、可靠性技术等应用到单片机中，增强了外围电路的功能，强化了智能控制的特征。

第四阶段（1993-现在）：微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面深入地发展和应用，出现了高速、大寻址范围、强运算能力的8位/16位/32位通用型单片机，以及小型廉价的专用型单片机。;单片机的发展方向;2、多功能集成化和微型化。现在单片机开始将中央处理器（CPU）、随机存取数据存储（RAM）、只读程序存储器（ROM）、并行和串行通信接口，中断系统、定时电路、时钟电路、A/D转换器、PMW（脉宽调制电路）、WDT（看门狗）、有些单片机将LCD（液晶）驱动电路都集成在单一的芯片上，这样单片机包含的单元电路就更多，功能就越强大。甚至单片机厂商还可以根据用户的要求量身定做，制造出具有自己特色的集成型单片机芯片。此外，现在的产品普遍要求体积小、重量轻，这就要求单片机除了功能强和功耗低外，还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式，其中SMD（表面封装）越来越受欢迎，使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。

3、片内存储器的改进与发展。目前新型的单片机一般在片内集成两种类型的存储器：一种是随机读写存储器（常用的为SRAM，StaticRandomAccessMemory，静态RAM），作为临时数据