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《机械设计基础》第6章齿轮传动
齿轮传动概述
齿轮的几何参数与尺寸计算
齿轮的材料、热处理及精度等级
齿轮的传动性能分析
齿轮的设计与校核
齿轮的制造工艺与装备
齿轮传动概述
齿轮传动是指通过两个或多个齿轮的啮合来传递动力和运动的机械传动方式。
定义
根据齿轮轴线的相对位置，齿轮传动可分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动三类。
分类
齿轮传动具有传动比准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等优点。
齿轮传动的制造和安装精度要求较高，且会产生噪音和振动。
缺点
优点
齿轮传动被广泛应用于各种机械设备中，如机床、汽车、船舶、飞机等。
工业领域
能源领域
其他领域
在风力发电、水力发电等能源转换设备中，齿轮传动也发挥着重要作用。
此外，在轨道交通、航空航天、军事装备等领域中，齿轮传动也有广泛的应用。
03
02
01
齿轮的几何参数与尺寸计算
齿轮上轮齿的数目。
齿数z
齿距与圆周率π的比值，以毫米计。
模数m
分度圆上的压力角，国家标准规定其标准值为20°。
压力角α
两个反映轮齿齿顶和齿根部分尺寸的系数，通常取标准值。
齿顶高系数ha*和顶隙系数c*
d=mz，分度圆直径是齿轮的基准直径。
分度圆直径d
df=d-2hf，齿根圆直径是齿轮齿槽底部的直径。
齿根圆直径df
da=d+2ha，齿顶圆直径是齿轮齿顶所在的圆的直径。
齿顶圆直径da
包括齿距累积公差Fp、齿圈径向跳动公差Fr、公法线长度变动公差Fw等，用于控制齿轮的加工精度。
齿轮公差
包括中心距偏差fa、轴交角偏差∑等，用于控制齿轮副的装配精度和使用性能。
齿轮配合
为保证齿轮副的正常工作，必须保证一定的侧隙，侧隙过小会导致卡齿现象，侧隙过大会产生冲击和噪声。
侧隙规定
齿轮的材料、热处理及精度等级
有色金属齿轮
具有优良的耐蚀性、减摩性和耐磨性，适用于特殊工作环境的场合。
铸铁齿轮
成本较低，适用于低速、轻载及无冲击的场合。
钢制齿轮
具有良好的综合力学性能，适用于高速、重载及有冲击的场合。
常用齿轮材料
钢、铸铁、有色金属及非金属材料等。
材料选择原则
根据齿轮传动的载荷、速度、工作环境及成本等因素进行选择。
常用热处理方法
淬火、回火、渗碳淬火、渗氮等。
热处理目的
提高齿轮的力学性能、耐磨性和耐蚀性，延长使用寿命。
热处理工艺选择
根据齿轮材料、使用要求及成本等因素进行选择。
齿轮的传动性能分析
传动效率
指齿轮传动时输出功与输入功之比，受齿轮副的制造精度、润滑条件等因素影响。
润滑方式
包括油浴润滑、喷油润滑、脂润滑等，选择合适的润滑方式可以提高齿轮传动的效率和寿命。
03
疲劳强度
长期在交变应力作用下工作的齿轮，其疲劳强度是影响其使用寿命的重要因素。
01
振动与噪声
齿轮传动过程中会产生振动和噪声，影响机械系统的稳定性和工作环境。
02
动载荷
由于原动机和工作机的特性以及制造、安装误差等因素，齿轮传动会受到动载荷的作用。
齿轮的设计与校核
设计准则
根据工作条件和性能要求，选择合适的齿轮类型、材料、精度等级和齿数等参数。
设计方法
采用理论计算、经验公式或图表等方法进行齿轮设计，确定齿轮的主要尺寸和参数。
计算齿轮在弯曲应力作用下的强度，确保齿轮不会发生弯曲疲劳破坏。
弯曲强度校核
计算齿轮在接触应力作用下的强度，确保齿轮不会发生接触疲劳破坏。
接触强度校核
对于高速重载齿轮，还需进行胶合强度校核，以防止齿面因摩擦热而产生胶合现象。
胶合强度校核
优化设计目标
优化设计变量
优化设计约束条件
优化设计算法
在满足性能要求的前提下，追求齿轮体积最小、重量最轻或成本最低等目标。
考虑齿轮的制造工艺、装配条件和使用要求等因素，设置相应的约束条件。
选择对目标函数影响较大的设计参数作为优化设计变量，如齿数、模数、压力角等。
采用遗传算法、粒子群算法或模拟退火算法等智能优化算法进行齿轮的优化设计。
齿轮的制造工艺与装备
根据齿轮的材质、尺寸和精度要求，选择合适的毛坯制造方法，如铸造、锻造或切割等。
毛坯制造
热处理
齿形加工
精加工
通过淬火、回火等热处理工艺，提高齿轮的硬度、耐磨性和抗疲劳性能。
采用铣齿、滚齿、插齿或磨齿等加工方法，将齿轮的齿形加工到规定精度。
对齿轮进行磨削、研磨或珩磨等精加工，提高齿轮的表面质量和精度。
常用的齿轮加工设备包括滚齿机、插齿机、磨齿机等，这些设备具有高精度、高效率和高自动化程度等特点。
加工设备
齿轮加工中使用的刀具主要有铣刀、滚刀、插齿刀和磨轮等，这些刀具的材质、形状和精度对齿轮的加工质量和效率有重要影响。
刀具
检测项目
01
齿轮的检测项目包括齿形误差、齿向误差、齿距误差、径向跳动和公法线长度等，这些项目反映了齿轮的精度和质量。
检测方法
02
常用的齿轮检测方法有单项测量和综合测量两种，单项测量主要
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