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2024-02-07 发布于四川
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一种脑控下肢康复机器人.pdf

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本发明公开了一种脑控下肢康复机器人，涉及医疗康复设备技术领域。包括脑电帽，脑电帽用于接收、处理脑电信号；下肢机器人，包括腰部支撑结构和电池仓，电池仓用于为下肢机器人供电，腰部支撑结构连接有底部驱动机构，底部驱动机构包括髋部旋转结构、膝部旋转结构、踝部旋转结构和伸缩结构，髋部旋转结构连接于腰部支撑结构下端，膝部旋转结构连接于髋部旋转结构下端，踝部旋转结构连接于膝部旋转结构下端，脑电帽与下肢机器人通过无线信号连接。本发明通过人脑发出指令，使下肢机器人带动患肢按正常步态抬腿、屈曲、摆动小腿、足跟着地的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117503551A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311710116.XA61B5/291(2021.01)

(22)申请日2023.12.

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