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一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人.pdf

    本发明公开一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，包括弯曲模块以及与弯曲模块端部相连的夹持模块；弯曲模块和夹持模块均为上下堆叠的层状结构，包括可弹性弯曲变形的限制层以及内部设有密封空间且弹性膨胀变形的膨胀层，限制层顶面与膨胀层底面相连，限制层的弹性模量小于膨胀层的弹性模量，膨胀层表面还设有充放气机构与膨胀层内部通连。相对于现有技术的，本发明提出的一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人具有结构简单、控制简单、动作可靠以及适应性强等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107234621A

    (43)申请公布日

    2017.10.10

    (21)申请号20171

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