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考虑长尾型场景的驾驶行为决策与知识动态更新方法.pdfVIP

考虑长尾型场景的驾驶行为决策与知识动态更新方法.pdf

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    本发明公开了考虑长尾型场景的驾驶行为决策与知识动态更新方法的方法，包括：感知场景图像信息，并生成对图像信息的完整描述文本；根据描述文本，对场景类型进行推理，判断其是否为长尾类型潜在危险场景；根据推理结果，作出驾驶行为决策；对作出的驾驶行为决策结果进行评估，若存在风险，执行下一步，若不存在风险，决策完成；调整不合理的执行方案直至方案无风险，并将调整后的方案进行存储更新。本发明方法解决了现有技术在应对长尾类型潜在危险场景时决策困难的问题，提高了自动驾驶系统决策过程中的鲁棒性与可靠性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117556340A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311395850.1G06N3/0442(2023.01)

    (22)申请日2023.10

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