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多元积分知识点小结

与定积分、重积分类似，曲线积分及曲面积分也都是某种和式的极限,并且有类似的性质，他们都是从实际问题中抽象出来而产生的数学概念.由于他们的实际背景有差异，故曲线积分及曲面积分各分成两类：曲线积分分为对弧长的曲线积分（第一类曲线积分）和对坐标的曲线积分（第二类曲线积分）；曲面积分分为对面积的曲面积分（第一类曲面积分）和对坐标的曲面积分（第二类曲面积分）.

需要特别指出的是，对于定积分、二重积分、三重积分、第一类曲线积分、第一类曲面积分，这五种类型的积分的定义、性质、中值定理及物理应用都是类似的，可以把它们的定义、性质、中值定理及物理应用统一起来.

首先约定，集合的测度的含义是：如果集合是实轴上的区间，则的测度即为该区间的长度；如果集合是平面上的区域，则的测度即为该区域的面积；如果集合是空间立体，则的测度即为该立体的体积；…；等等.

1.定义：设函数在集合上有定义，以任意方式把集合分成部分，它们的测度分别记为.在上任取一点，作和式，记.如果不论集合如何分法，也不论在上如何取法，极限

都存在并且是唯一的，则称函数在集合上可积分，并称该极限值为函数在集合上的积分，记为，即

.

例如，如果是实轴上的区间，为一元函数，则上述积分即是定积分；如果是平面上的区域，为二元函数，则上述积分即是二重积分；……；如果是空间曲面，为三元函数，则上述积分即是第一类曲面积分；等等.

2.性质：上述五种类型的积分的性质是相通的，只要在定积分的各条性质中把换成，则定积分的各条性质就成为二重积分、三重积分、第一类曲线积分、第一类曲面积分的共性.

例如，

（1）为常数，则；

（2）；

（3）集合的测度；

（4）如果，且，则

；

3.中值定理：设函数在集合上连续，则在上至少存在一点，使得

集合的测度.

例如，如果是实轴上的区间，为一元函数，则

，；如果是平面上的区域，为二元函数，则区域的面积，；…；等等.

由于考研大纲规定中值定理的考试范围只有定积分和二重积分，所以三重积分、第一类曲线积分、第一类曲面积分的中值定理不需要掌握.

4.物理应用：第二类曲线积分的物理意义是变力沿曲线所做的功，第二类曲面积分的物理意义是流体沿曲面指定侧的流量.除此之外，二重积分，三重积分、第一类曲线积分、第一类曲面积分在物理上的应用主要分为三个方面，分别是转动惯量（惯性矩）、质心和引力.因为这些物理应用都是类似的，所以我们对每个物理应用仅对上述四个积分中的部分积分作介绍.

（1）转动惯量：设质点的质量为，质点绕直线转动时，转动半径为，则转动惯量（此处不考虑转动惯量的方向）为.

设集合的密度为，在上任取微元，则的质量为.如果绕直线转动的转动半径为，则绕直线转动的转动惯量为，从而绕直线转动的转动惯量为.

如果是平面区域，密度为，相应的，，绕轴、轴和原点的转动惯量分别为

，.

如果是空间区域，密度为，相应的，，绕轴、轴，轴和原点的转动惯量分别为

.

如果是平面曲线，密度为，相应的，，绕轴、轴和原点的转动惯量分别为

，.

当是空间曲线时，绕轴、轴，轴和原点的转动惯量与上述类似.

如果是空间曲面，密度为，相应的，，绕轴、轴，轴和原点的转动惯量分别为

.

（2）质心：设质点系位于某坐标系中相应于轴的坐标分别为，质量分别为则该质点系的质心相应于轴的坐标为

.

设集合的密度为，在上任取微元，相应的坐标为，的质量为，集合的总质量为，则集合的质心相应于轴的坐标为

.

如果是平面区域，密度为，相应的，则的质心相应于轴和轴的坐标分别为

.

特别地，当常数时，上式成为

，

此即平面区域的形心坐标.

如果是空间区域，密度为，相应的，则的质心相应于轴，轴和轴的坐标分别为

如果是平面曲线，密度为，相应的，则的质心相应于轴和轴的坐标分别为

.

当是空间曲线时时，的质心相应于轴、轴，轴的坐标与上述类似.

如果是空间曲面，密度为，相应的，则的质心相应于轴，轴和轴的坐标分别为

（3）引力：万有引力定律—设有两个质点，其质量分别为，与的距离为，则与之间的引力大小为

其中是引力常数.

设质点位于某坐标系中轴的坐标为，其质量为.设集