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MITSUBISHI
三菱J2S数字交流伺服
安装调试说明书
(2003.11版本
目录
1.三菱J2S连接示意图
2.通电前的检查
3.通电时的检查
4.三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法
5.三菱J2S伺服驱动器的参数表
6.三菱J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整
1.三菱J2S连接示意图
MR-；(以卜
丄相20W—220V
屮HI20(V—
220V
冲120tV—
220V
屮11120(V—
重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴
器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种情况,不在三菱的保修范围!
2.通电前的检查
1确认三菱J2S伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:
A.中惯量电机HC-SFS52(0.5KW~152(1.5KW的连接:
伺服驱动器电机插头
UA
V
B
W
C
接地
D刹车电源B1
G
刹车电源B2
H
B.中惯量电机HC-SFS202(2.0KW以上的连接:
伺服驱动器电机插头
V
B
W
C
接地
D
制动器插头
刹车电源B1A
刹车电源B2B
注:电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。
刹车电源B1、B2无极性。
2确认三菱J2S伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确,
接插件螺丝拧紧。
3确认三菱J2S伺服驱动器CN1A和数控系统的插头联接正确，接插件
螺丝拧紧。
4确认三菱J2S伺服驱动器CN1B接插件螺丝拧紧，和外部控制连接正确。
3.通电时的检查
1确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内，单相主电路输入
电压在200V-220V范围内。
建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。2确认接地可靠。
4.三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法
三菱J2S伺服驱动器修改参数的操作方法，如下：1按“MODE按钮,可切
换显示以下6种方式，
面U壁仙必血仙阳』卜却f5艸删i|W叫
2
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