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直流调速器卷取张力控制原理

卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。电动机力矩为:式中Km——比例系数，常数季一一磁通量；I枢一一电动机电枢电流。

卷取张力T与电动机力矩的关系为：

式中D 带卷直径。

带卷速度为：

式中行电一一电动机的转速；i一一电动机至卷筒的速比。

将式2-2、式2-4代入式2-3得：

电动机电枢电势E为：

或

式中K。一一比例系数，常数；

季——磁通量；

n电 电动机转数。

将式2-6代入式2-5则得：

其中：

欲使詈=常数，若E不变，口亦不变，则张力T与电动机电枢电流k成正比。换言之，在保持线速度钞不变的条件下，一定的电枢电流珠表示一定的卷取张力T。张力控制的实质在于，若卷取线速度不变，采用电流调整器使电枢电流保持恒定，就可以保持张力恒定。

怎样才能保持卷取线速度不变呢?由于卷取线速度口与带卷直径和带卷转速的乘积

Dn成正比，欲使口不变，随着卷径D的变化，带卷转速必须相应变化。一般采用电势调整器调节电动机的磁通量①，以改变电动机转速，使卷取线速度保持不变，这就是卷取机的速度调节。

卷取机的速度调节除了补偿卷径变化外，还应包括根据工艺要求，对机组速度进行调整。一般来说机组速度的调节，可采用改变电压（降压）的方法，从基数咒基往下调；而卷径变小时，调速则采用改变激磁（弱磁）的方法，从基速抱基往上调。这样就可必最大机组速度Ornax