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基于FXGP-WIN的PLC顺序功能图绘制方法

PLC应用系统的设计包括硬件系统设计和软件系统设计。软件系统的设计主

要是编程语言的设计。PLC常用的编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图、功

能块图和结构文本等。

1顺序功能图

顺序功能图(SequentialFunctionChart，SFC)又称状态转移图,它是描述

控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计可编程程序控制器的顺

序控制程序的有力工具。SFC（顺序功能图）具有直观、简单、逻辑性强特点,既

具有流程图般简单清晰的结构，又不必处理复杂的联锁关系，使工作效率大为提

高,而且程序调试和使用极为方便。

SFC主要由步（即状态）、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。

根据步与步间进展的不同情况,顺序功能图有三种基本结构形式:

a.单序列：各步按顺序相继激活的情况进展,如图1（a）所示;

b.选择序列:在一个活动步之后紧接着有几个后继步可供选择的结构形式，

如图1（b）各个分支都有各自的转换条件,但不能同时转换，只能沿其中一个分

支转换;

c.并行序列:在一个活动步之后有几个后继步同时激活的结构形式，如图1

（c）所示,其中S20·X0为S22和S32同时激活的条件，而S22·S32·X1为S40

激活的条件。

图1SFC图的三种基本结构

任何复杂的系统都可以由以上三种基本结构组成系统的功能图。

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2顺序功能图绘制实

以图2所示的SFC为例，介绍在FXGP-WIN/C编程软件下进行SFC绘制的步骤和

方法。首先进行SFC整体结构的绘制，再对状态框进行标记，然后编写置梯形图

和输入转换条件。

图2示SFC图

2.1SFC整体结构的绘制

绘制SFC图，首先要绘制整个SFC图的结构。在图2中，可以按照如下的顺

序进行：

a打开FXGP-WIN/C软件，新建一个文件，选择[视图]-[SFC]菜单进入SFC

图编辑界面;

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b光标默认在（H0，W0）（0行0列）处（即第一个方格），按快捷键

F8，输入Ladder0;

c将光标移至（H1，W0）,按快捷键F5，输入S0状态框和转换条件线；

d将光标移至（H1，W0）的最下一行，按快捷键Shift+F6，输入并行分

支线，该线为两条平行的直线；

e接着在（H2，W0）和（H3，W0）处，按F5，分别输入S21和S22

的状态框和转换条件线；

f将光标移至（H4，W0）的最上面一行，按Shift+F4，输入S23的状态

框，注意此时不是按F5；

g将光标移至S23状态框的下面一行，按Shift+F9，可以输入向下的延长

竖线，竖线长短视第二分支的长度来定。至此，第一分支绘制完毕，下面绘制第

二分支；

h将光标移至（H2，W1）、（H3，W1）、（H4，W1）和（H5，W1）

处，分别按F5，输入S30，S31，S32和S33的状态框和转换条件线；

将光标定位至（H5，W1）的转换条件横线的上面一行，按Shift+F6，

输入一个选择分支；

j将光标移至（H6，W1）处，按Shift+F4，输入S34的状态框；

k将光标定位至（H6，W0）处，按Shift+F8，输入并行汇合线；

l将光标定位至（H7，W0）处，按F6，输入一个跳转用的实心下三角；

m将光标定位至（H6，W2）处，按F6，输入另外一个跳转符号（实心下

三角）；

n将光标定位至（H8，W0）处，按F8，输入Ladder1。至此整个SFC图

的结构已经绘制完毕，下面进行状态框的标记。

2.2状态框的标记

a将光标移至（H1，W0）处，双击状态框，输入“S0”，按回车键确定；

b然后使用同样的方法在其他状态框里输入相应的状态编号；

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将光标移至（H7，W0）处，双击跳转符号，输入“S0”，按回车键确

定；按此法