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拉普拉斯Laplace变换
在药物动力学中常遇到需要解线性常系数微分方程(组)的问题,拉普拉斯变换(Laplacetransform,简称拉氏变换)作为一种积分变换,可以将线性常微分方程转换成代数方程并求解,求得代数方程的解后,由逆变换(查拉氏变换表)即得原方程的解。
应用拉氏变换解微分方程必须满足两个条件:
(1)方程必须是线性常系数微分方程,形如??+?py?=?f?(?x?);
(2)必须给出自变量为零时的初始条件,即?y?(0)=?y?0?。
一、拉氏变换的定义
原函数?f?(?t?)的拉氏变换?F?(?s?)为:
原函数?f?(?t?)经过拉氏变换后得到的函数?F?(?s?)叫做象函数,即?L?[?f?(?t?)]=?F?(?s?);而象函数?F?(?s?)的逆变换?L?-1?[?F?(?s?)]=?f?(?t?)就是原函数。
对原函数?f?(?t?)进行拉氏变换一般写成?L?[?f?(?t?)],或写成??。如对原函数?f?(?t?)?=e?-k?t?进行拉氏变换:?
拉氏变换?F?(?s?)的逆变换为?L?-1?[?F?(?s?)]=?f?(?t?),由上述可知?
二、拉氏变换的性质
1.常数的拉氏变换
2.常数与原函数积的拉氏变换
L?[?A?·?f?(?t?)]=?A?·?L?[?f?(?t?)]=?A?·?F?(?s?)
3.函数和的拉氏变换
L?[?f?1?(?t?)+?f?2?(?t?)]=?L?[?f?1?(?t?)]+?L?[?f?2?(?t?)]=?F?1?(?s?)+?F?2?(?s?)
4.原函数导数的拉氏变换
5.指数函数的拉氏变换
三、用拉氏变换法解常微分方程
用拉氏变换法求解线性常微分方程可避免复杂的积分计算。可先对微分方程作拉氏变换,将微分方程变成象函数的代数方程,解代数方程求出象函数,再通过拉氏逆变换求出原微分方程的解。为了便于使用拉氏变换法,可使用拉氏变换表(附表2-1)。
例1?求方程??=?k?0?-?kX?满足条件?X?(0)=0时的解。
解:对??等式两边作拉氏变换,得:
根据拉氏变换性质:
当?t?=0时,?X?(0)=0,则上式为:
查拉氏变换表得原微分方程的解:
综上所述,用拉氏变换法解线性常微分方程的过程可用下图表示:
附表2-1常用拉普拉斯变换表
续表
例2?求微分方程组:
满足条件?X?(0)=0、?X?a?(0)=?FX?0?的解?X?与?X?a?。
解:将上述微分方程组进行拉氏变换,并带入初始条件,得:
解上述代数方程组,得:
查拉氏变换表得微分方程组的解:
例3?求微分方程组:
满足条件?X?C?(0)=?X?0?、?X?P?(0)=0的解?X?C?。
解:将上述微分方程组进行拉氏变换,并带入初始条件,得:
解上述代数方程组,将上式进行整理得:
由联立方程中解出??:
整理得:
为了便于查拉氏变换表求?X?C?,必须将??表示为??的形式,其中?α?、?β?为待定系数。
因此,令上式分母为:?s?2?+(?k?12?+?k?21?+?k?10?)?s?+?k?21?k?10?=(?s?+?α?)(?s?+?β?),即:
比较等式两边?s?的系数和常数项,可得:?α?+?β?=?k?12?+?k?21?+?k?10?,?αβ?=?k?21?k?10?。
解方程组:?
可得待定系数为:
将?α?、?β?代入后得到的??为:
查拉氏变换表进行逆变换得?X?C?为:
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