(36)--4-2-1制动时车轮的受力.pptVIP

汽车理论邹旭东

4.1.1制动时车轮的受力本次主要介绍：地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；汽车的制动性能

汽车受到与行驶方向相反的外力，使汽车从一定速度制动到较小的车速直至停车，此外力称为制动力。制动力空气阻力可忽略地面制动力定义汽车的制动性能

地面制动力FXbTμ—车轮制动器的摩擦力矩FXb—地面制动力由力矩平衡分析可得：地面制动力取决于两方面：1.制动器内摩擦副间的摩擦力2.轮胎与地面间的摩擦力—附着力汽车的制动性能

制动器制动力Fμ定义：在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力。制动器制动力大小仅仅取决于制动副之间的摩擦力矩，由制动器结构参数决定，即取决于制动器的结构形式、尺寸，制动器摩擦副的摩擦因数、车轮半径、踏板力等。汽车的制动性能

制动器制动力Fμ汽车的制动性能

FXb、Fμ和F?之间的关系制动时车轮的运动可简化分为两种情况：滚动：踏板力小，FXb≥Fμ，使车轮滚动，FXb＜F?抱死滑动：当Fμ大，Fμ＞FXbmax=F?，车轮抱死，发生滑动。汽车的制动性能

F?Fμ踏板力小，FXb≥Fμ，使车轮滚动，FXb＜F?踏板力进一步↑，Fμ↑，则FXb↑直至FXbmax=F?当Fμ↑，Fμ＞FXbmax，则车轮抱死，发生滑动FμFXbF?FXbmax=F?FXb=FμPaP因此，必须使制动器提供足够大的Fμ，地面提供足够大的F?，才能有