(2.1.45)--水下机器人技术现状及在水利行业的应用前景.pdfVIP

工程建设与管理

2018．12中国水利

水下机器人技术现状

及在水利行业的应用前景

谭界雄。田金章。王秘学

(长江勘测规划设计研究有限责任公司，430010，武汉)

摘要：随着海洋资源开发的深入，水下机器人的应用越来越广泛。介绍了水下机器人分类．概述了水下机器人

技术水平及现状。针对当前应用广泛的缆控水下机器A-(ROV)，重点介绍观察型揽控水下机器人的系统组成、功

能特点，分析了其优缺点和主要应用。对水下机器人在水利行业的应用前景进行了探讨。

关键词：水下机器人；ROV；观察型；水利水电工程；应用

Futureofunderwaterrobotsinwatersectoranditsstatusffran

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