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文章编号：1674-9146201806-0019-02

水下机器人发展现状与发展趋势探究

刘晓阳，杨润贤，高宁

（扬州工业职业技术学院，江苏扬州225127）

摘要：为了更好地认识海洋并对海洋资源进行研究与开发，详细介绍了遥控水下机器人（ROV）、深海载人潜水器

（HOV）、自主式水下机器人（AUV）3种主流类型水下机器人的国内外发展现状，讨论了目前水下机器人存在的问

题，探究了水下机器人的发展趋势。

关键词：水下机器人；水下无人潜航器；ROV；AUV

中图分类号：TＰ24；U674．941文献标志码：ADOl：10．3969/j．issn．1674-9146．2018．06．019

海洋中蕴藏着极为丰富的资源，随