(2.1.41)--室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究.pdfVIP

第22卷第6期机器人ROBOT

2000年11月Nov．．2000

文章编号；1002—0446(2000)06—0519—08

室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究

欧青立1何克忠2

(1湘潭工学院信息与电气工程系胡南湘潭41120l清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室访问学者

2清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084)

摘要：室外智能移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一．本文分析了在

室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统．进而论述了室外移动机器人研究中的若干关

键技术的研究现状及发展水平这些关键技术包括移动机器人的控制体系结构、机器人视觉信息的实

时处理技术、车体的定位系统、多传感器信息的集成与融合技术以及路径规划技术与车体控制技术

等．

关键词：室外智能移动机器人；控制体系结构，机器人视觉；路径规划；导航与控制

中国分类号：TP24文献标识码：B

1引言