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兵工自动化2O16—05

·88·OrdnanceIndustryAutomation35(5)

水下探测机器人的研发与测试

王新海，李首富，张宴，周仙明，李超

(运城学院机电工程系，山西运城044000)

摘要：为研究水下输油管道漏油点检测方法，基于水下机器人平台设计具有自主决策的探测机器鱼，使用智能

检测判断规则，并通过试验验证该方法的可行性。实验结果表明，水下探测机器人可以自作决策并有效进行水下探

测任务。

关键词：水下机器人平台；智能控制；红外传感器

中图分类号：TP242文献标志码：A

DevelopmentandTestingofUnderwaterDetectionRobot

WangXinhai，LiShoufu，ZhangYan，ZhouXianming，LiChao