(2.1.39)--浅谈智能移动机器人.pdfVIP

浅谈智能移动机器人

口张京赵潇君丁虹民

(西南交通大学四川·成都611756)

摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用干军事、排

险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够

应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了

智能移动机器人的研究现状及其发展动向。

关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩

中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1007．3973(2012)007—049-02

1引言的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科

上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构

化的新时代。在工业机器人问世5O多年后的今天，机器人已性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺