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水下机器人的研发及其应用

andofunderwaterrobot

Developmentapplication

裴文良，郭映言，陈金山，申龙

PEI

Wen．1iang，GUOYing．yan，CHENJin．shan，SHENLonq

(中信重工开诚智能装备有限公司，唐山063020)

摘要：针对国内水下输油、输气管道的检测需求，开发了一种水下机器人。该机器人由控制箱通过

电缆控制机器人的运动，机器人本体搭载有高清水下摄像机、多波束前视声呐、各种传感器

等设备，能够在流速不超过3节、水深不超过300米的水域对水下管道进行巡检，实际应用表

明：该机器人动作灵活、操作方便，满足实际需求。

关键词：水下机器人；目标检测；图像；传感器

中圈分类号：TP242009—01