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2017.4（总第103期）科技尚品PREMIERE

探析智能移动机器人技术现状及展望

张智超

摘要：中国自从改革开放后，经济得到快速发展，科学技术主动性。

也在不断提高，在科幻小说中出现的智能移动机器人在现实中1.3慎思/反应混合结构

也得以实现，同时也代表着人工智能领域在不断的增强，飞速通过反应结构，对技术进行优化和整合，我们研究出了全

发展，在智能移动机器人方面，路径规划和运动控制等方面都新的慎思/反应混合机构，这种结构的优点有，具有很强的独立

是探索的重点，根据现在我国所具有的各种技术来说，将现有性，具有较高的活力和工作效率。大大提高了我们的工作效率。

的路径规划技术、导航技术等技术融合起来综合研究和对比，2主要的相关技术分析

并且努力找出高智能传感移动技术等研发的方向。2.1导航技术

关键词：人工智能；机器人；传感器；视觉导航；移动机器人在进行工作的时候，利用自身的传感器来完