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理论研究201

浅谈仿生水下机器人的发展现状

刘珍娜,秦婧文

（山东劳动职业技术学院,济南250022）

摘要：仿生水下机器人以水生生物为仿生对象，模仿其外部形态和运动步态而新兴的水下机器人，本文浅析了近几年仿生水下机器人在不同

领域的研究现状以后未来的研究热点，为其爱好者提供了解契机。

关键词：仿生；水下机器人；发展现状

DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.01.180

1研究背景及意义45 kg，依靠身体尾关节和尾鳍的摆动产生前进动力和实现机动转向，

配置声呐等多种传感设备可自主对敌方目标进行监视与侦察。

海洋孕育了人类文明同时蕴藏着丰富的自然资源，如海洋生物、

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