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水下机器人在海上石油工程中的应用探讨

刘军

（中海辉固地学服务（深圳）有限公司，广东 深圳 518067）

摘要：本文以水下机器人在海上石油工程中的应用作为主要研究课题，首先简要概述了水下机器人的相关概念，而后

详细探讨了水下机器人在海上石油工程中的应用现状，主要从水下机器人在导管架安装及设施检修中的应用、在海底管线

铺设项目中的应用、在海上安全救助方面的应用以及在安全检测和海生物清理作业中的应用这几个方面着手，使水下机器

人更好的应用于海上石油工程。

关键词：水下机器人；海上石油；导管架

中图分类号：P754   文献标识码：A