7.2.2_智慧医疗应用案例.pptVIP

《人工智能导论》

第七章人工智能让工作更高效（下）

目录5智能艺术3智能教育1智慧金融2智慧医疗4智能体育

智慧医疗2

2.3应用案例——达芬奇手术机器人达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。美国食品药品监督管理局已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。当然即便拥有这项技术，手术还是需要人工控制，也就是说手术过程的好坏依然取决于医生手术的水平。并且达芬奇手术机器人价值超过200万美元，每年维修费用高达17万美元。同理，手术费用也将极其昂贵，所以其他医疗机器人公司正在努力研究一种成本低的手术机器人。2智慧医疗

2.3应用案例——Remebot医疗机器人Remebot医疗机器人为我国海军总医院与北京航空航天大学合作研发的应用于无框架立体定向手术的第六代机器人系统。包括三个平台：计算机手术规划平台、视觉手术导航平台和机器人手术操作平台。计算机手术规划平台利用CT或MRI医学图像重建颅内组织与病灶的三维图像，便于医师确定穿刺路径，进行术前规划和手术模拟。视觉手术导航平台利用机器人和视觉摄像头完成空间映射，实现医学图像空间与机器人手术空间