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PLC自助洗车机控制设计

目录

PLC控制系统课程设计

第1章掌握工艺流程分析

1.1自助洗车机控制过程描述

随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一

个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，

其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要

求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。

自助洗车机控制系统必须满足大于一百元可以洗车。自助

洗车机的主要运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时

不同循环次序伴随不同的其他动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁

剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到行程开关才

实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上

述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计，如在洗

车过程中由其他原因使洗车停止在非原点的其他位置，则需要

手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则

启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自动停止，

也可在需要时手动停止。

1.2自助洗车机掌握工艺分析

1．设计投币100元自助洗车机。

2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当

投币合计100元或超过时，按启动

开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投

币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，

这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。

洗车机动作流程：

1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备

开始喷水，刷子开始洗刷。

2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水

机及刷子继续动作。

3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水

机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。

4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续

喷洒清洁剂。

5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁

剂停止喷洒，当洗车机右移3s后停止，刷子开始洗刷。

6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s

后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往

右移，到达右极限开关停止，然后往左移。

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7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，

洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车

机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。

8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车

洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷

洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并

开始往右移。

9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极

限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰

到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。

3．原点复位设计。

若洗车机正在举措时产生停电或故障，则故障排除后必需

利用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的举

措，其举措就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗

刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到

达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位举措。

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第2章控制系统总体方案设计

2.1系统硬件组成

本系统采用PLC作为核心控制。以按键和投币作为信息

采集单元，以PLC作为数据处理和控制单元，以数码管作为

数据显示单元，以指示灯作为用户状态单元和开锁指示单元，

组成硬件结构框架图。其中按钮输入信号包括人工输入的信号

和洗车机碰到限位开关时的信号。人工输入信号包括：开始按

钮、开始投币按钮、投币结束按钮、开始洗车按钮；洗车机碰

到限位开关的信号包括：洗车机初始位置信号、左限位开关信

号、右限位开关信号。

主动找零投币机

七段数码

显示器

5元控制开关10元控制开

关

50元掌握开

关

PLC

洗车机

摆布移

动

喷水机

喷洒