协同机器人与MES .pdfVIP

1.协同机器人的概念及特点

2.MES的功能与作用

3.协同机器人与MES的互补关系

4.协同机器人与MES集成的优势

5.协同机器人与MES集成面临的挑战

6.协同机器人与MES集成的关键技术

7.协同机器人与MES集成的应用场景

8.协同机器人与MES集成的发展趋势

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协同机器人的概念及特点

协同机器人的概念

1协同机8S人是一牌设计用于与人类MMT风行任务的机部人.具有轻■、如舌，可编行的特点，

2.协同机器人通第配新有传总*和力投功能，使其能坷悠知与人类的交互并安全地与人类一起工作

协同机器人的特点

1安全性协同机甥人配督有安全机制，例如力侍感和碰撞尬测,以防止对入操作员戒周围坏说

造成伤言.

2易于编程•协同IRSS人通*具有白购慌程界面,允许非技术人员轻松地对武进行编程，QS作.

3.多功施性-协［8］机器人可以执行广泛的任务,例知纽装、搬运、焊接和检直.

协同机器人与MES

wMES的功能与作用

MES的功能与作用

MES的功能与作用1.生产管理：*

*生产计划绥制：依据需求和产貌.优化生产日程安排.*产品质量控制:制定和j丸行质量标准，监控生产过程，确保

•物料管理：实时追踪物•料库存,确保生产所需的材料及时产品®S.

蛔.•缺陷跟踪和分析：记录和分析缺陷数据,找出质园问题根

*产能菅理：监控设籥和人员的产能，优化生产流程，提高源.进行持续改进，

柝.*质量报告和文档：生成质量报告，提供生产质量的证据和

2.质星管理：改进建议.

3.设备维护管理：

MES的功能与作用

*

・预防性里护计划弃执行设笥定期维护.预防突发故障.延长设笛使用寿命.

,丽惜维护：利用传麟数蜗分析设精运行状;兄,厕做建.诳行及时干预.

*故帷建：快速响应设葡故障，站短停机酎间，保证生产连续性.

4.工艺管理:

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・工艺优化：分析和优化生产工艺，1S高戏率碱少浪费.

*工艺义档：创建K1堆护怵准工a件，媾保生产过程的一效性和可靠性.

*工艺变更控制；管理工艺变更,评估其彰哗并确保平稳实施.

5数据收集和分折:

MES的功能与作用

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.实时数据采史:从生产设备.人员和传感盖站实时数据.,与ERP和其他系统葵成:将MES与企业资源规划（ERP和

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